申请/专利权人：无锡弘宜智能科技股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734637A

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06;B60L53/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种锂电池驱动的AGV箱式仓储机器人，涉及到仓储机器人领域，包括移动底盘和锂电池，移动底盘上设置有抓取组件；移动底盘上设置有电池仓，电池仓内设置有两组锂电池,当两组锂电池的剩余电量不足时，抓取组件能够抓取一组锂电池并将锂电池移动至一定高度后释放；抓取组件能够将不同高度的锂电池抓取并将锂电池移动至电池仓内。能够通过抓取组件将低电量的锂电池移动至货架上，并将货架上的满电量的锂电池移动至电池仓内进行锂电池自动更换，解决了锂电池的能量密度低，需要频繁充电导致效率降低的问题，仅需要将满电量的锂电池排列在货架上即可，不用人工辅助更换锂电池，省时省力。

主权项：1.一种锂电池驱动的AGV箱式仓储机器人，包括移动底盘（1）和锂电池（2），其特征在于：所述移动底盘（1）上设置有抓取组件（4）；所述移动底盘（1）上设置有电池仓（3），所述电池仓（3）内设置有两组锂电池（2）；当两组所述锂电池（2）的剩余电量不足时，所述抓取组件（4）能够抓取一组所述锂电池（2）并将所述锂电池（2）移动至一定高度后释放；所述抓取组件（4）能够将不同高度的锂电池（2）抓取并将锂电池（2）移动至所述电池仓（3）内；所述抓取组件（4）包括升降台（41）、旋转台（42）、伸出框（43）和两块夹持板（44），所述升降台（41）能够在所述移动底盘（1）上垂直移动，并使所述升降台（41）、旋转台（42）和伸出框（43）垂直移动；所述旋转台（42）设置在所述升降台（41）上，且所述旋转台（42）能够带动伸出框（43）和夹持板（44）转动；所述伸出框（43）设置在所述旋转台（42）上并能够带动所述夹持板（44）从所述伸出框（43）上水平伸出；两块所述夹持板（44）均设置在所述伸出框（43）上；两块所述夹持板（44）相对移动时，能够将所述锂电池（2）夹持；两块所述夹持板（44）相背移动时，能够释放所述锂电池（2）；两块所述夹持板（44）相对的一侧均匀等距的设置有若干个稳固组件（5），所述稳固组件（5）包括伸缩槽（51）、弹性件（52）和固定块（53），所述伸缩槽（51）开设在所述夹持板（44）上；所述弹性件（52）的一端固定安装在所述伸缩槽（51）的槽底，所述固定块（53）设置在所述伸缩槽（51）内并与所述弹性件（52）固定安装；所述锂电池（2）靠近顶部的侧壁上固定安装有固定条（54），当两块所述夹持板（44）相对移动将锂电池（2）夹持时，所述固定条（54）的底部与对应的所述固定块（53）相抵。

全文数据：

权利要求：

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