申请/专利权人：常州微亿智造科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733853A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种工业机器人运动轨迹规划方法及设备，本发明包括生产环境构建、算法模型构建、轨迹规划和轨迹输出本发明通过在虚拟环境中模拟工业生产环境，通过AI算法生成机器人移动轨迹，并实时提供轨迹质量信息实现输出结果的动态调整，优化了轨迹生成和运动所需要的时间，提升了轨迹质量，减少了人工现场调机需求，极大的提升了工业生产效率。本发明通过虚拟环境模拟运动过程，一方面可以使一部分点位（路径测试点）不在需要轨迹规划，减少了轨迹规划所需时间；另一方面，提前进行了运动验证，避免了机器人无法执行某些运动轨迹的问题。

主权项：1.一种工业机器人运动轨迹规划方法，其特征在于，包括：基于真实的生产环境信息,构建供机器人运动的虚拟环境；基于工业机器人的各种移动任务和所述虚拟环境，训练轨迹规划模型；获取待生成轨迹的工业机器人的移动任务，基于待生成轨迹的工业机器人的移动任务、所述虚拟环境和轨迹规划模型，得到待生成轨迹的工业机器人的移动任务的最终的运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州微亿智造科技有限公司 工业机器人运动轨迹规划方法及设备

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