申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733529A

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;H02G1/02;B25J11/00;B25J9/16;B64U10/14;B64D9/00;B64U101/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统，包括锁定部件，包括锁紧件，行走部件，包括水平移动件，水平移动件一侧安装有行走件，行走件一端固定连接有升降件，紧固部件，包括横移件，横移件一侧固定连接有拧紧件，通过2将机器人稳定的传送至输电线上，使得机器人平稳的在输电线上作业，通过螺栓紧固部的固定部和拧紧部相互配合，通过锁紧爪对输电线进行固定，快速、准确的将需要拧紧的螺栓进行定位并进行拧紧，通过夹持部上的夹爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过行走部驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的。

主权项：1.一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统，其特征在于：包括，锁定部件100，包括锁紧件101，所述锁紧件101安装在机箱102上，所述机箱102一端固定连接有吊绳102a，所述吊绳102a另一端固定连接有无人机102b连接，行走部件200，位于所述锁定部件100的一侧，所述行走部件200包括水平移动件201，所述水平移动件201一侧安装有行走件202，所述行走件202一端固定连接有升降件203，紧固部件300，位于所述锁定部件100的底部，所述紧固部件300包括横移件301，所述横移件301一侧固定连接有拧紧件302。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司 一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统

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