申请/专利权人：三峡大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734917A

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00;B25J11/00;B25J9/16;B63G8/38;B63G8/22;B63G8/16;B63C11/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。

主权项：1.一种自主巡检的水下智能巡检机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三峡大学 一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法

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