申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117748805A

主分类号：H02K5/20

分类号：H02K5/20;H02K5/18;H02K9/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种定子机壳、力矩电机、机器人关节和机器人，包括：第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为环形设置，第一壳体包括第一端部和第二端部，第一壳体内嵌设置于第二壳体内，第一壳体通过第一端部和第二端部与第二壳体固定连接，第一壳体外周壁设置有多个空腔，空腔内能够放置相变工质。本发明的定子机壳通过在第一壳体和第二壳体之间形成的大空腔内设置有多个小空腔，并在小空腔内放置相变工质，相变工质放置在定子机壳内，可以减少热传导的路径，使热量更快的传到相变工质，加快热量的散发，设置多个空腔，可以防止相变工质聚集在一侧，导致散热不均的问题。

主权项：1.一种定子机壳，其特征在于，包括：第一壳体1和第二壳体2，所述第一壳体1和第二壳体2均为环形设置，所述第一壳体1包括第一端部1-1和第二端部1-2，所述第一壳体1内嵌设置于所述第二壳体2内，所述第一壳体1通过所述第一端部1-1和第二端部1-2与所述第二壳体2固定连接，所述第一壳体1外周壁设置有多个空腔1-3，所述空腔1-3内能够放置相变工质。

全文数据：

权利要求：

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