申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746373A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/64;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于管状交并比损失函数的三维车道线检测方法，将车道扩展到管状三维对象，作为一个完整的三维整体来进行预测和约束，完整利用三维车道线的空间结构和信息，提高了三维车道线的检测精度。提出的损失函数简单有效，可以有效扩展和应用到其它三维线性和长条形以及管状目标检测领域，提高检测性能。本发明在OpenLane数据集上进行了大量对比实验，证明了本发明的优越性能。

主权项：1.一种基于管状交并比损失函数的三维车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1：构建车道线数据集；S2：将训练数据集的场景图片送入到预设的检测模型中，输出预测的各个场景中三维车道线的三维坐标位置；S3：将车道线看作一个完整的三维整体构建检测模型的基于管状交并比的损失函数；S4：通过数据集构建的车道线标签和预测的车道线输出结果，计算优化损失函数，更新所述检测模型的参数；S5：重复步骤S2-S4，得到车道线最终检测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种基于管状交并比损失函数的三维车道线检测方法

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