申请/专利权人：迈宝智能科技(苏州)有限公司

申请日：2022-05-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114923548B

主分类号：G01G3/14

分类号：G01G3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：本发明公开一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，包括：背部主体，背部主体用于贴合穿戴者背部，背部主体两端可拆卸连接有肩部撑杆，肩部撑杆与穿戴者肩部相适配，肩部撑杆用于连接牵引绳，背部主体背面可拆卸连接有主控箱，主控箱内设有控制器，控制器与外部驱动装置电性连接；两个重物检测模组，两个重物检测模组分别与两个肩部撑杆可拆卸连接，重物检测模组与控制器电性连接，重物检测模组包括应变片，应变片粘接在肩部撑杆圆弧中部区域，本发明能够采集被搬运物体的重量，智能控制外部驱动组件输出力矩的大小，并且能够提高所采集的被搬运物体重量的准确率。

主权项：1.一种腰部搬运助力外骨骼重物检测装置，其特征在于，包括：背部主体，所述背部主体用于贴合穿戴者背部，所述背部主体两端可拆卸连接有肩部撑杆1，所述肩部撑杆1与穿戴者肩部相适配，所述肩部撑杆1用于连接牵引绳，所述牵引绳与穿戴者手部相连接，所述背部主体背面可拆卸连接有主控箱2，所述主控箱2内设有控制器，所述控制器与外部驱动装置电性连接；两个重物检测模组，两个所述重物检测模组分别与两个所述肩部撑杆1可拆卸连接，所述重物检测模组与所述控制器电性连接，所述重物检测模组包括应变片3，所述应变片3粘接在所述肩部撑杆1圆弧中部区域；所述重物检测模组还包括采集板4，所述采集板4可拆卸连接在所述肩部撑杆1底部，所述采集板4与所述应变片3电性连接；所述肩部撑杆1上可拆卸连接有保护壳6，所述保护壳6覆盖所述应变片3和所述采集板4，所述保护壳6底端开设有出线口7所述背部主体包括横杆9，所述横杆9两端分别固接有连接杆10，所述连接杆10上竖向间隔顺序排列开设有若干个第一安装孔11，所述肩部撑杆1底部竖向间隔顺序排列开设有若干个第二安装孔12，所述第二安装孔12位于所述保护壳6底部，所述第一安装孔11与所述第二安装孔12相适配，所述第一安装孔11与所述第二安装孔12通过快拆件13可拆卸连接。

全文数据：

权利要求：

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