申请/专利权人：河北工程大学

申请日：2021-10-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113892412B

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04;F16L1/028;E02F5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。

主权项：1.一种沙漠植树机器人，包括机架10，所述机架10底部固定有行进机构1，其特征在于，还包括：一开垦机构2，该开垦机构2包括固定在机架10后方的拖刀21，所述拖刀21的刀刃深入地面；一送苗机构3，该送苗机构3包括：苗仓31，位于机架10上方，所述苗仓31的后壁上开设有出苗口311，所述苗仓31的底部具有传动链312，所述传动链312上等间距固定有用于放置树苗的载具313，所述载具313为竖直设置的筒状结构，其筒壁中部水平开设有推出孔3131，所述传动链312通过传动电机带动载具313在苗仓31内既定轨道上运动，所述载具313为记忆材料，其一侧竖直开设有出苗豁口3132，当载具313运动到出苗口311时，出苗豁口3132与出苗口311对齐；推进部32，包括前后运动的推进气缸321，所述推进气缸321的后端为其伸缩端且连接有推进臂322，所述推进臂322能够穿过推出孔3131并将树苗从出苗豁口3132向后推出；输苗部33，包括贴紧固定的两组输苗带331，且两组输苗带331的中部对准出苗口311，所述输苗带331倾斜向下固定，且位于拖刀21的上方，所述输苗带331由输苗电机驱动运动；一埋管机构4，该埋管机构4包括水管储存室41，所述水管储存室41后方固定有两个输送轮42，所述拖刀21上固定有沿其刀背方向设置的导管43，位于水管储存室41内的水管45穿过两个输送轮42之间，通过输送轮42从水管储存室41导出并穿过导管43送出，所述输送轮42连接有输送电机44；一控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的信号输入端连接遥控装置，控制输出端连接行进机构1、传动电机、推进气缸321、输苗电机和输送电机44；所述拖刀21为L形结构，包括长刀体211和短刀柄212，所述开垦机构2还包括固定在机架10上的开垦气缸22，所述机架10上竖直固定有支撑杆23，所述支撑杆23的顶部与短刀柄212可转动连接，所述开垦气缸22的伸缩端位于支撑杆23上方，并与长刀体211和短刀柄212的连接处可转动连接，所述开垦气缸22由控制器控制工作；所述推进臂322为U形结构，包括上下设置的两个施力臂3221，其中，上方的施力臂3221位于载具313上方，下方的施力臂3221穿过推出孔3131，所述施力臂3221与树苗接触的一端开设有容纳凹槽3222。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工程大学 一种沙漠植树机器人

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