申请/专利权人：安徽上元家居材料股份有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111993516B

主分类号：B27M1/04

分类号：B27M1/04;B27C5/00;B27C5/06;B24B9/18;B27F7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明提供异形板自动加工生产线及加工方法，主要涉及异形木质板材自动加工领域。异形板自动加工生产线，包括机械手、上料台、下料台、雕刻机、砂轮机、若干定位架与控制箱，所述定位架用于固定在异形板坯料上进行定位，所述上料台用于输送安装好定位架的异形板坯料，所述机械手用于抓取定位架在雕刻机、砂轮机上进行定型加工，所述机械手上配备视觉检测系统，所述控制箱与机械手、上料台、下料台、雕刻机、砂轮机电连接。本发明的有益效果在于：本发明通过机械手对坯料进行定位装夹，在雕刻机与砂轮机上进行定型与抛光，将两道工序合二为一，摒除了人为因素的干扰使产品质量更稳定，提高了加工效率，降低了生产成本。

主权项：1.异形板自动加工生产线，其特征在于，包括机械手1、上料台2、下料台3、雕刻机4、砂轮机5、若干定位架6与控制箱7，所述定位架6用于固定在异形板坯料上进行定位，所述上料台2用于输送安装好定位架6的异形板坯料，所述机械手1用于抓取定位架6在雕刻机4、砂轮机5上进行定型加工，所述机械手1上配备视觉检测系统，所述控制箱7与机械手1、上料台2、下料台3、雕刻机4、砂轮机5电连接；所述异形板坯料预置三点定位孔，所述定位架6包括上架体61与下架体62，所述上架体61与下架体62之间设置穿过定位孔的定位栓63，所述上架体61上设置与机械手1相适应的抓取端64；所述上架体与下架体均为三角形架体，在预制三点定位孔时，其中一个定位孔在异形板坯料的对称线上，与此定位孔相邻的上架体一角为前端，同时也为视觉检测系统识别的标志点；所述上架体61上具有与机械手相配合的抓取端，所述抓取端具有内孔，所述机械手的卡爪为内置卡盘式，通过卡爪撑住内孔内壁将上架体与下架体连带异形板坯料进行抓取。

全文数据：

权利要求：

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