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【实用新型】一种搬运机器人叉臂_南京恒勋智能科技有限公司_202322296086.4 

申请/专利权人:南京恒勋智能科技有限公司

申请日:2023-08-25

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN220641628U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权

摘要:本实用新型公开了一种搬运机器人叉臂,包括:折叠臂,其顶端面上安装有伸缩杆;合板,其上沿的内壁于折叠臂的一侧壁上铰接;所述合板与折叠臂之间具有容纳空间,所述容纳空间能够容纳折叠臂一侧面上安装的线缆;摆动座,其安装于伸缩杆的顶端上,所述摆动座两侧壁上分别安装有延伸轴,且延伸轴中间位置处固定连接有对接台;所述对接台的内部设置有卡合槽,且卡合槽与夹爪底端的安装片之间相互卡合;所述对接台的中间设置有螺栓,且螺栓的一端分别贯穿安装片、对接台,并于螺母相连接。本实用新型的技术效果和优点:该搬运机器人叉臂,通过合板的开合能够有效的对线缆进行防护遮挡,避免外界的物体与线缆的表面接触后对其腐蚀的现象出现。

主权项:1.一种搬运机器人叉臂,其特征在于,包括:折叠臂(4),其顶端面上安装有伸缩杆(6);合板(5),其上沿的内壁于折叠臂(4)的一侧壁上铰接;所述合板(5)与折叠臂(4)之间具有容纳空间,所述容纳空间能够容纳折叠臂(4)一侧面上安装的线缆(3);摆动座(7),其安装于伸缩杆(6)的顶端上,所述摆动座(7)两侧壁上分别安装有延伸轴,且延伸轴中间位置处固定连接有对接台(71);所述对接台(71)的内部设置有卡合槽,且卡合槽与夹爪(8)底端的安装片(81)之间相互卡合;所述对接台(71)的中间设置有螺栓(72),且螺栓(72)的一端分别贯穿安装片(81)、对接台(71),并于螺母(73)相连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京恒勋智能科技有限公司 一种搬运机器人叉臂

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