申请/专利权人：武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220660902U

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其涉及机器人抓取技术领域，包括驱动组件，其下端面固定有驱动电机；固定盘，固定在所述驱动组件的上端面，且其外壁开设有螺纹；调节组件，螺纹连接在所述固定盘上；夹持组件，至少为三组，圆周固定在所述固定盘的上端面；以及转换组件，固定在所述夹持组件上。本实用新型能够通过调节组件对转换组件进行调节，从而对抓取装置进行刚柔切换，实现对多种不同的物体进行抓取动作。

主权项：1.一种机器人用可刚柔切换的抓取装置，其特征在于：包括：驱动组件1，其下端面固定有驱动电机2；固定盘3，固定在所述驱动组件1的上端面，且其外壁开设有螺纹；调节组件4，螺纹连接在所述固定盘3上；夹持组件5，至少为三组，圆周固定在所述固定盘3的上端面；以及转换组件6，固定在所述夹持组件5上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) 一种机器人用可刚柔切换的抓取装置

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