申请/专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774969A

主分类号：B60W30/14

分类号：B60W30/14;B60W40/107;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提出一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据最大允许加速度和整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。本发明通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于PID限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。

主权项：1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京福田戴姆勒汽车有限公司 车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆

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