申请/专利权人：中科华控航天科技合肥有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784586A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种适用于亚音速飞行器的PID参数设计方法，包括如下步骤：S1、利用神经网络结构学习和模拟亚音速飞行器的动态响应，根据飞行器的历史飞行数据进行训练；S2、通过数据预处理程序实时处理飞行器传感器数据，并生成适合神经网络输入的格式；S3、应用强化学习算法通过与神经网络模型交互，不断调整PID参数并对飞行器的控制性能进行实时优化；S4、设置反馈机制，根据飞行器的实际飞行表现和神经网络的预测结果，动态调整神经网络和强化学习算法的参数，进一步优化PID参数调整策略。本发明通过引入神经网络和强化学习算法，能够实时调整PID参数，以适应飞行环境的变化。这种自适应性显著提高了飞行器在面对不同飞行条件时的控制效果。

主权项：1.一种适用于亚音速飞行器的PID参数设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用神经网络结构学习和模拟亚音速飞行器的动态响应，根据飞行器的历史飞行数据进行训练；S2、通过数据预处理程序实时处理飞行器传感器数据，并生成适合神经网络输入的格式；S3、应用强化学习算法通过与神经网络模型交互，不断调整PID参数并对飞行器的控制性能进行实时优化；S4、设置反馈机制，根据飞行器的实际飞行表现和神经网络的预测结果，动态调整神经网络和强化学习算法的参数，进一步优化PID参数调整策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科华控航天科技合肥有限公司 一种适用于亚音速飞行器的PID参数设计方法

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