申请/专利权人：青岛森思宝软件有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784707A

主分类号：G05B19/19

分类号：G05B19/19

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及数控加工技术，具体涉及一种基于力反馈遥操作的宏微机加工系统及方法，包括宏动台、宏动定位机构、微动台、微动加工系统和加工对象，所述宏动台包括底部的轮式转移系统，所宏动台安装有手动操作室和宏动定位机构，所述宏动定位机构包括工业机械臂，所述宏动定位机构前端安装有微动台，微动台安装有微动加工系统和视觉扫描系统，所述视觉扫描系统包括多目相机自动成像系统。本发明通过基于力反馈遥操作的宏微机加工系统不但降低了宏观尺度的定位精度要求，而且配合以视觉成像系统提高了微观系统的加工精度，降低了配置使用成本，提高了多点位精加工的加工效率。

主权项：1.一种基于力反馈遥操作的宏微机加工方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤S1，首先通过轮式转移系统将宏微系统的宏动台移动到指定位置，并将加工对象固定在近处；步骤S2，操作人员指令计算机控制系统通过自动引导宏动定位机构使微动台运动到靠近加工对象处；步骤S3，使微动台保持静止，计算机控制系统收到视觉扫描系统回传的三维图像信息并自动计算生成加工对象三维网格化体系；步骤S4，计算机控制系统基于数控加工数据库和步骤S3生成的三维网格化体系，自动生成空间加工轨迹路线；步骤S5，操作人员指令计算机控制系统通过步骤S3生成的空间加工轨迹路线人工智能引导微动加工系统进行加工；步骤S6，完成加工完成后，返回步骤S2从而使微动台定位到下个工作位置，直至完成整个加工过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛森思宝软件有限公司 一种基于力反馈遥操作的宏微机加工系统及方法

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