申请/专利权人：北京天和嘉宇科技有限公司

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117779590A

主分类号：E01D15/24

分类号：E01D15/24;E01D15/127;E01D19/00;E01D21/00;E01H12/00;B62D55/08;B62D55/084;B62D55/088

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及两栖登陆越障技术领域，尤其涉及一种自主升降的智能越排障两栖栈桥及控制方法。它包括底盘桁架和设置在底盘桁架底部的若干组跨障行走机构与辅助支撑机构，各所述跨障行走机构包括行走机构，所述行走机构通过剪叉升降机构与底盘桁架相连，在对应各组跨障行走机构与辅助支撑机构位置的底盘桁架底部分别设有动力传动机构，在底盘桁架一端活动铰接过渡机构。它结构设计合理，操作简便，借鉴“百足虫”的设计思路，即使面对多种障碍的浅滩来说，也可以轻松的跨过沙滩上的障碍物，完成越障及顺利登陆，无需火力破障及辅助破障，简化流程，从而大大提高登陆效率，从而开辟出数条登陆通路，填补了在抢滩登陆中所面临的技术难题。

主权项：1.一种自主升降的智能越排障两栖栈桥，其特征在于，包括底盘桁架和设置在底盘桁架底部的若干组跨障行走机构与辅助支撑机构，各所述跨障行走机构包括行走机构，所述行走机构通过剪叉升降机构与底盘桁架相连，在对应各组跨障行走机构与辅助支撑机构位置的底盘桁架底部分别设有动力传动机构，在底盘桁架一端活动铰接过渡机构；各所述跨障行走机构、动力传动机构分别与控制装置相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天和嘉宇科技有限公司 一种自主升降的智能越排障两栖栈桥及控制方法

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