申请/专利权人：广东雷洋智能科技股份有限公司

申请日：2019-10-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110604517B

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开

摘要：本发明公开了一种新式扫地机器人，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人底壳装设导轮组件、位于导轮组件后端侧的吸口组件，机器人底壳于吸口组件的前端侧装设有两个左右正对且间隔布置的边扫组件，机器人底壳于吸口组件的左、右端侧分别装设有一驱动轮组件；吸口组件包括单吸框体、后刮软胶条，机器人壳体后端部装设集尘盒，集尘进风孔与单吸框体的吸风通孔对接连通，集尘出风孔与吸风机的进风口对接连通；驱动轮组件包括行走齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮；边扫组件包括边扫齿轮减速箱、边扫驱动电机、边扫压盖、边扫毛刷头、边扫毛刷。本发明具有结构设计新颖、拆装维护方便的优点。

主权项：1.一种新式扫地机器人，其特征在于：包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、位于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人面壳11与机器人底壳12螺接，且机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔；机器人底壳12装设有导轮组件2、位于导轮组件2后端侧的吸口组件3，机器人底壳12于吸口组件3的前端侧装设有两个左右正对且间隔布置的边扫组件4，机器人底壳12于吸口组件3的左端侧、右端侧分别装设有一驱动轮组件5；吸口组件3包括有单吸框体31，单吸框体31包括有呈水平横向布置的框体水平部311，框体水平部311的上表面设置有朝上凸出延伸的框体连接部312，框体水平部311与框体连接部312为一体结构，框体水平部311通过锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12的下表面，框体连接部312伸入至机器人面壳11与机器人底壳12之间的壳体容置腔内，单吸框体31的内部开设有完全贯穿的吸风通孔313，吸风通孔313的上端开口延伸至框体连接部312的上表面，吸风通孔313的下端开口延伸至框体水平部311的下表面；框体水平部311于吸风通孔313下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条32；机器人壳体1的后端部于机器人面壳11与机器人底壳12之间装设有集尘盒61，集尘盒61伸入至壳体容置腔内，集尘盒61的内部成型有集尘腔室611，集尘盒61开设有分别与集尘腔室611连通的集尘进风孔613、集尘出风孔614，集尘进风孔613与吸风通孔313的上端开口对接连通；机器人壳体1的壳体容置腔内嵌装有吸风机62，吸风机62的进风口与集尘盒61的集尘出风孔614对接连通；集尘盒61的集尘腔室611内于集尘进风孔613与集尘出风孔614之间嵌装有用于将灰尘阻挡于集尘腔室611内的过滤器63；机器人底壳12对应驱动轮组件5开设有朝下开口的驱动轮容置腔121，驱动轮组件5嵌装于机器人底壳12的驱动轮容置腔121内；驱动轮组件5包括有行走齿轮减速箱51、行走驱动电机52、拉伸弹簧53、辅助固定盖板54、行走驱动轮55，辅助固定盖板54位于驱动轮容置腔121的下端开口处，且辅助固定盖板54通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，辅助固定盖板54设置有朝上伸入至驱动轮容置腔121内的辅助固定舌片541，辅助固定舌片541与辅助固定盖板54为一体结构；行走驱动电机52装设于行走齿轮减速箱51外壳的前端部且行走驱动电机52的动力输出轴与行走齿轮减速箱51的减速输入轴连接，行走驱动轮55位于行走齿轮减速箱51外壳后端部的旁侧且行走驱动轮55装设于行走齿轮减速箱51的减速输出轴；行走齿轮减速箱51位于驱动轮容置腔121内且行走齿轮减速箱51位于辅助固定盖板54的上端侧，行走齿轮减速箱51外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座512、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座511，减速箱下端连接座512通过枢轴与辅助固定舌片541的上端部铰接，减速箱上端连接座511设置有减速箱挂钩5111，机器人底壳12于驱动轮容置腔121的内壁设置有位于减速箱挂钩5111后端侧的底壳挂钩122，拉伸弹簧53位于减速箱挂钩5111与底壳挂钩122之间，拉伸弹簧53的前端部钩挂于减速箱挂钩5111，拉伸弹簧53的后端部钩挂于底壳挂钩122，拉伸弹簧53朝后拉动行走齿轮减速箱51的减速箱上端连接座511，进而使得行走齿轮减速箱51外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮55的下端部露出于驱动轮容置腔121的下端开口；机器人底壳12对应边扫组件4开设有朝下开口的边扫容置腔123，边扫组件4嵌装于机器人底壳12的边扫容置腔123内；边扫组件4包括有边扫齿轮减速箱41、边扫驱动电机42、边扫压盖43，边扫齿轮减速箱41、边扫驱动电机42分别位于边扫容置腔123内，边扫压盖43位于边扫容置腔123的下端开口处且边扫压盖43通过两个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，边扫驱动电机42装设于边扫减速齿轮箱的外壳，且边扫驱动电机42的动力输出轴与边扫减速齿轮箱的减速输入轴连接，边扫减速齿轮箱的外壳卡紧于边扫压盖43与机器人底壳12之间；边扫压盖43对应边扫减速齿轮箱的减速输出轴开设有上下完全贯穿的压盖通孔431，边扫减速齿轮箱的减速输出轴从上往下穿过边扫压盖43的压盖通孔431并延伸至边扫压盖43的下端侧，边扫减速齿轮箱的减速输出轴于边扫压盖43的下端侧装设有边扫毛刷头44，边扫毛刷头44装设有边扫毛刷45；所述边扫压盖43的下表面于所述压盖通孔431的外围设置有呈圆环形状且朝下凸出延伸的环形圆骨432，环形圆骨432环绕压盖通孔431且环形圆骨432与压盖通孔431同轴布置；所述边扫毛刷头44于所述边扫毛刷45的旁侧还装设有辅助毛刷46，辅助毛刷46与环形圆骨432的下端边缘接触；所述框体水平部311通过锁紧螺丝螺装紧固有固定压片33，所述后刮软胶条32的软胶条水平部321卡紧于固定压片33与框体水平部311之间。

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