申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117810853A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种电线巡检机器人防坠落装置，属于机械工程技术应用领域，包括：滑块、阻挡部件、回位部件、底座、牵引杆、防坠挂钩、距离传感器和机器人本体，所述滑块连接回位部件，在阻挡部件内运动，阻挡部件通过底座安装在机器人支架上，所述牵引杆与滑块末端和防坠挂钩连接，防坠挂钩还固定安装在机器人支架上，所述距离传感器成对安装在机器人动力轮附近。本发明通过滑块运动拉动牵引杆，进而牵引防坠挂钩靠近和远离电线实现锁紧张开。整个过程至少有一个防坠装置锁紧，机器人能双向运动，传感器检测连续越障，机器人不需停止。防坠锁紧张开反应迅速，锁紧状态下机械结构能够自锁，结构便于安装，100％防坠且不会影响机器人工作。

主权项：1.一种电线巡检机器人防坠落装置，其特征在于，包括：滑块、阻挡部件、回位部件、底座、牵引杆、防坠挂钩、距离传感器和机器人本体；所述防坠落装置固定在每个动力轮附近的机器人支架上，全程至少有一套处于锁紧状态；所述防坠落装置有前后两个距离传感器安装在机器人动力轮附近的机器人支架上，检测跨越障碍物前后的情况，越障过程连续且自主解加锁，机器人不用停下来；所述防坠落装置在锁紧状态下，机械结构可以自锁，无论机器人重力和外力多大，不会被弹开，安全可靠。所述防坠落装置只需安装在机器人一侧便可实现两侧锁紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种电线巡检机器人防坠落装置

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