申请/专利权人：天津中德应用技术大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799996A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，所述机器人主要包括行驶部、缓存库及控制部；所述缓存库设置于所述行驶部的上部，包括入口及出口，在二者之间设置有电动输送带装置及调宽机构；所述调宽机构设置于两个电动输送带装置之间，用于调整两个电动输送带装置之间的横向间距。本机器人可以自动行驶及停靠，并自动调整缓存库中输送带的宽度，从而转运不同规格的汽车保险杠；本方案结构简洁、布局合理，可有效避免汽车保险杠在转运过程中的磕碰、掉落以及在出库时的掉落等问题；本方案还可以兼顾汽车保险杠的外观及防呆检测，有助于避免不良品流入下道工序。

主权项：1.一种汽车保险杠转运机器人，其特征在于，包括行驶部、缓存库及控制部：所述行驶部，用于根据指令自动行驶及停靠；所述缓存库设置于所述行驶部的上部，包括入口及出口，在二者之间设置有电动输送带装置及调宽机构：两个电动输送带装置平行设置，且左右对称地构成第一输送组；每个电动输送带装置的本体可移动地连接于缓存库的框架上，所述调宽机构设置于两个电动输送带装置之间，用于调整两个电动输送带装置之间的横向间距；所述控制部，设置于所述缓存库的框架外侧，包括存储器、处理器、无线通信模块及显示屏；所述行驶部及所述缓存库分别与所述控制部电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津中德应用技术大学 一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法

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