申请/专利权人：上海师范大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804430A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/48;G06V10/34;G06V10/28;G06V10/26;G06V10/25;G06T1/00;H04W64/00;H04W4/02;H04W4/024;G01C21/20;A01D45/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种叶菜采收机器人温棚内定位导航系统及方法，包括机器人、多个超宽带定位基站、第一定位标签、第二定位标签、相机和处理器，多个超宽带定位基站分布在机器人的工作区域内，相机安装在机器人顶部，第一定位标签安装在机器人上，与机器人前进方向相同，第二定位标签安装在机器人上，与机器人的前进方向的相反，处理器连接相机、第一定位标签和第二定位标签，处理器根据相机、第一定位标签和第二定位标签的信息，调整机器人的前进方向。与现有技术相比，本发明具有导航精度高，传感器数量少、实时性强等优点。

主权项：1.一种叶菜采收机器人温棚内定位导航系统，其特征在于，包括机器人、多个超宽带定位基站、第一定位标签、第二定位标签、相机和处理器，所述机器人用于叶菜采收，所述多个超宽带定位基站分布在机器人的工作区域内，所述相机安装在机器人顶部，所述第一定位标签和第二定位标签均安装在机器人上，并分别位于机器人前进方向的前后两侧，所述处理器连接相机、第一定位标签和第二定位标签，所述处理器根据相机、第一定位标签和第二定位标签的信息，调整机器人的前进方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海师范大学 一种叶菜采收机器人温棚内定位导航系统及方法

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