申请/专利权人：云控智行科技有限公司

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804471A

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/00;G01C21/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本说明书实施例公开了一种针对地图数据中车道航向角的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车道中的行驶车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定行驶车辆的车辆航向角信息；获取地图中所述目标车道的车道航向角信息；计算所述车辆航向角信息以及所述车道航向角信息的航向角差值；若所述航向角差值大于预设差值阈值，则基于所述车辆航向角信息对所述车道航向角信息进行修正。

主权项：1.一种针对地图数据中车道航向角的处理方法，其特征在于，包括：获取目标车道中的行驶车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定行驶车辆的车辆航向角信息；获取地图中所述目标车道的车道航向角信息；计算所述车辆航向角信息以及所述车道航向角信息的航向角差值；若所述航向角差值大于预设差值阈值，则基于所述车辆航向角信息对所述车道航向角信息进行修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云控智行科技有限公司 一种针对地图数据中车道航向角的处理方法、装置及设备

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