申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806252A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种木板生产线下料控制方法和系统，包括以下步骤。S1、木板生产线服务器生成下料信息文件，并触发下料已到达信号；S2、控制系统接收所述生产线下料已到达信号并下载相应下料信息文件，并进行分析，将已到达的所有下料木板分类并计算所有下料木板的理论相对位置；S3、根据下料木板的类别，选用理论相对位置抓取下料或实际相对位置抓取下料，其中实际相对位置由视觉控制模块确定；S4、将同一类别的下料木板的尺寸信息代入下料码垛优化模型并计算最优解；S5、控制系统根据码垛最优解控制机器人下料。本发明公开的木板生产线下料控制方法及设备解决了现有技术无法实现木板生产线完全自动化而造成生产效率低下的问题。

主权项：1.一种木板生产线下料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、木板生产线服务器生成下料信息文件，并触发下料已到达信号；其中，下料信息文件中所包含的信息至少包括：木板生产线上的木板数量以及所有木板的尺寸信息和相对位置信息，其中，相对位置信息为下料木板与传送带原点之间的相对坐标，传送带原点根据传送带到达位置事先标定，下料木板至少包括大件木板和小件木板；步骤S2、控制系统接收生产线下料已到达信号并下载相应下料信息文件，对下料信息文件进行分析，将已到达的所有下料木板分类计算所有下料木板的理论相对位置，以及利用视觉控制模块计算所有小件木板的精确相对位置；步骤S3、根据下料木板的类别，控制系统选用理论相对位置抓取的较大件木板，以及选用精确相对位置抓取小件木板以此控制机器人运动轨迹执行抓取操作；步骤S4、将下料木板的尺寸信息输入下料码垛优化模型并计算最优解；步骤S5、将下料木板根据类别分别码垛到不同位置，控制系统根据码垛最优解控制机器人执行下料操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种木板生产线下料控制方法和系统

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