申请/专利权人：苏州恒瑞达家用地垫有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796710A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种用于扫地机器人的方形轨迹导向组件，属于智能家电设备技术领域。包括：驱动电机；连接传动板，连接于驱动电机的传动轴的底部；滑块，呈勒洛三角形形状构造并安装于连接传动板的下方；内导向框架，呈正方形框架结构，滑块滑动配合安装在该内导向框架之中；方形抹布，固定在内导向框架的底部；中导向框架，套装在内导向框架上，内导向框架滑动配合安装在该中导向框架之中；外固定框架，呈正方形框架结构并套装在中导向框架上，中导向框架滑动配合安装在该外固定框架之中。优点：实现内导向框架与方形抹布以正方形为轨迹进行清扫工作，提升扫地机器人的清扫效率与清扫效果；满足房间内部墙边以及墙角的清扫需求，提升用户使用体验。

主权项：1.一种用于扫地机器人的方形轨迹导向组件，其特征在于，包括：一驱动电机1；连接传动板2，该连接传动板2连接于所述驱动电机1的传动轴的底部；一滑块3，所述滑块3呈勒洛三角形形状构造，且该滑块3安装于所述连接传动板2的下方，该滑块3能够在连接传动板2的带动下往复转动；内导向框架4，所述内导向框架4呈正方形框架结构，所述滑块3滑动配合安装在该内导向框架4之中并能够在其中实现自转；一方形抹布5，该方形抹布5连接在所述内导向框架4的底部，且该方形抹布5的形状大小与内导向框架4的形状大小相适配，该方形抹布5用于洁净地面；一中导向框架6，该中导向框架6套装在所述内导向框架4上，而所述内导向框架4滑动配合安装在该中导向框架6之中并能够在该中导向框架6内往复运动；一外固定框架7，该外固定框架7呈正方形框架结构并套装在所述中导向框架6上，且所述中导向框架6滑动配合安装在该外固定框架7之中并能够在该中导向框架7内往复运动；在所述滑块3的转动过程中，滑块3能够带动内导向框架4以及中导向框架6在所述外固定框架7之中往复运动，并使得内导向框架4以及方形抹布5按正方形路线运动。

全文数据：

权利要求：

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