申请/专利权人：于健明

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798951A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明提供一种机器人运动教练，由左支架、左上肢六轴机械手、左肩机械手、左大臂机械手、左小臂机械手、左手机械手、左下肢六轴机械手、左胯机械手、左大腿机械手、左小腿机械手、左脚机械手、右脚机械手、右小腿机械手、右大腿机械手、右胯机械手、右下肢六轴机械手、右手机械手、右小臂机械手、右大臂机械手、右肩机械手、右上肢六轴机械手、右支架、单片机控制电路组成，程序写好后烧录到单片机控制电路，其特征在于：犹如衣服能穿戴在人体四肢上，按照编写好的程序控制四肢做出各种运动动作，如打太极拳等。

主权项：1.本发明提供一种机器人运动教练，由左支架1、左上肢六轴机械手2、左肩机械手3、左大臂机械手4、左小臂机械手5、左手机械手6、左下肢六轴机械手7、左胯机械手8、左大腿机械手9、左小腿机械手10、左脚机械手11、右脚机械手12、右小腿机械手13、右大腿机械手14、右胯机械手15、右下肢六轴机械手16、右手机械手17、右小臂机械手18、右大臂机械手19、右肩机械手20、右上肢六轴机械手21、右支架22、单片机控制电路组成，程序写好后烧录到单片机控制电路，其特征在于：左支架1能移动，右支架22能移动，人体完成转身一周运动时左支架1与右支架22同时旋转一周；左上肢六轴机械手2固定在左支架1上，左下肢六轴机械手7固定在左支架1上，右下肢六轴机械手16固定在右支架2上，右上肢六轴机械手21固定在右支架22上；左上肢六轴机械手2连接左肩机械手3，左肩机械手3、左大臂机械手4、左小臂机械手5、左手机械手6连接在一起，犹如上衣的左袖子，上面有左肩下面连体有左手套，使用时穿戴在人体的左肩、左大臂、左小臂、左手上，分别传递信号控制人体的左肩、左大臂、左小臂、左手的运动；右上肢六轴机械手21连接右肩机械手20，右肩机械手20、右大臂机械手19、右小臂机械手18、右手机械手17连接在一起犹如上衣的右袖子，上面有右肩下面连体有右手套，使用时穿戴在人体的右肩、右大臂、右小臂、右手上，分别传递信号控制人体的右肩、右大臂、右小臂、右手的运动；左下肢六轴机械手7连接左胯机械手8，左胯机械手8、左大腿机械手9、左小腿机械手10、左脚机械手11连接在一起，犹如裤子的左半边，下面连体有鞋，使用时穿戴在人体的左胯、左大腿、左小腿和左脚上，分别传递信号控制人体的左胯、左大腿、左小腿、左脚的运动；右下肢六轴机械手16连接右胯机械手15，右胯机械手15、右大腿机械手14、右小腿机械手13、右脚机械手12连接在一起，犹如裤子的右半边，下面连体有鞋，使用时穿戴在人体的右胯、右大腿、右小腿和右脚上，分别传递信号控制人体的右胯、右大腿、右小腿、右脚的运动；使用时人体运动部位与上述相应部位联动，如左手机械手6犹如手套形状，人体的左手戴上左手机械手6，左手机械手6传递信号控制人体的左手的握拳与伸展；依据本发明的思路可以简化为一个电动升降装置，配合呼吸1分钟牵引双手上下0到60次，还可以是摇摆床、摇摆椅，摇摆频率在每分钟0至200次之间摇摆，可以选择摇摆频率来帮助使用者睡眠；简化到不用电控每分钟运动频率0到100次的健身器材。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 于健明 机器人运动教练

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