申请/专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

申请日：2018-09-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109176425B

主分类号：B25H1/06

分类号：B25H1/06;B25H1/16;B66F7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明公开了一种移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于，该移动式磁浮列车车体支撑架包括：支架结构、支撑定位机构、升降机构、行走机构；支架结构包括顶升座和支撑座，顶升座和支撑座配置为允许相对运动地连接；顶升座的顶部设置支撑定位机构，其底部设置行走机构；升降机构设置在顶升座和支撑座之间，用于驱动支撑座下降至地面并举升顶升座、支撑定位机构、行走机构以支撑磁浮列车车体，以及用于驱动支撑座抬离地面便于行走。该设备能够灵活调整位置和高度，在车体支撑作业时，只需将车体吊运至检修列位，然后调整移动式支撑架的位置，使其与车体上的架车位匹配，然后固定连接，完成磁浮列车的车体支撑。

主权项：1.一种移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于，该移动式磁浮列车车体支撑架包括：支架结构、支撑定位机构、升降机构、行走机构；所述支架结构包括顶升座和支撑座，所述顶升座和支撑座配置为允许相对运动地连接；所述顶升座的顶部设置所述支撑定位机构，其底部设置所述行走机构；所述升降机构设置在所述顶升座和支撑座之间，用于驱动所述支撑座下降至地面并举升所述顶升座、支撑定位机构、所述行走机构以支撑磁浮列车车体，以及用于驱动所述支撑座抬离地面便于行走；顶升座套筒的四周固定有多个支撑腿，所述支撑腿大致为上下两个梯形体结构，其内腔中空、减轻所述顶升座的结构重量；所述顶升座包括顶升座套筒、安装架；所述升降机构通过所述安装架固定于所述顶升座套筒内；所述顶升座还包括支撑柱、顶台面；所述支撑柱设置在所述顶升座套筒的上方，所述顶台面固定在所述支撑柱的上方；所述支撑座包括支撑座套筒、支撑底板；所述支撑座套筒的顶端连接在所述升降机构的下端，所述支撑座套筒的底端连接所述支撑底板；所述顶升座套筒和所述支撑座套筒相互套接，两者之间设置若干滑道；所述支撑定位机构包括支撑垫块、定位块；所述支撑垫块连接在所述顶升座的顶台面上，所述支撑垫块上安装有两个所述定位块，用于与磁浮列车车体架车位的定位槽配合；所述支撑垫块采用柔性材料制成；所述顶升座套筒和所述支撑座套筒相互套接，所述支撑座套筒的四周设有加强筋，而所述顶升座套筒的四周则相应的开设有减重孔；所述升降机构包括手动升降机或自动升降机，且具有自锁结构；所述行走机构包括若干脚轮。

全文数据：一种移动式磁浮列车车体支撑架及架车方法技术领域本发明属于磁浮列车检修技术领域，具体涉及一种移动式磁浮列车车体支撑架及架车方法，适用于磁浮列车大架修时对车体进行支撑。背景技术随着我国磁浮轨道交通的发展，磁浮列车的检修工作将逐步增多，对检修工艺设备的需求量越来越大。在大架修过程中，需将列车解编解体，车辆解体后需要借助支撑设备，将车体临时支撑。在传统的轮轨轨道交通领域，车辆解体时，将车体与转向架分离，然后借助工艺转向架或者移动式车体支座将车体支撑，该方法只需在转向架位置支撑即可。磁浮列车无转向架，每辆车有5个悬浮架，大架修时，需将车体与悬浮架分离，然后在悬浮架位置临时支撑，所以磁浮列车的架车位与传统轮轨列车不同，磁浮列车的架车位较多，架车位的形状、结构尺寸也有差异。同时由于磁浮列车车体的轻量化设计，其承载力的均匀性要求比传统轮轨列车高，因此，传统轮轨列车的车体支撑设备与方法无法适用于磁浮列车。发明内容针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种移动式磁浮列车车体支撑架及架车方法，该设备能够灵活调整位置和高度，在车体支撑作业时，只需将车体吊运至检修列位，然后调整移动式支撑架的位置，使其与车体上的架车位匹配，然后固定连接，完成磁浮列车的车体支撑。为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种移动式磁浮列车车体支撑架，该移动式磁浮列车车体支撑架包括：支架结构、支撑定位机构、升降机构、行走机构；所述支架结构包括顶升座和支撑座，所述顶升座和支撑座配置为允许相对运动地连接；所述顶升座的顶部设置所述支撑定位机构，其底部设置所述行走机构；所述升降机构设置在所述顶升座和支撑座之间，用于驱动所述支撑座下降至地面并举升所述顶升座、支撑定位机构、所述行走机构以支撑磁浮列车车体，以及用于驱动所述支撑座抬离地面便于行走。优选地，所述顶升座包括顶升座套筒、安装架；所述升降机构通过所述安装架固定于所述顶升座套筒内。优选地，所述顶升座还包括支撑柱、顶台面；所述支撑柱设置在所述顶升座套筒的上方，所述顶台面固定在所述支撑柱的上方。优选地，所述支撑定位机构包括支撑垫块、定位块；所述支撑垫块连接在所述顶升座的顶台面上，所述支撑垫块上安装有两个所述定位块，用于与磁浮列车车体架车位的定位槽配合。优选地，所述支撑垫块采用柔性材料制成。优选地，所述支撑座包括支撑座套筒、支撑底板；所述支撑座套筒的顶端连接在所述升降机构的下端，所述支撑座套筒的底端连接所述支撑底板。优选地，所述顶升座套筒和所述支撑座套筒相互套接，所述支撑座套筒的四周设有加强筋，而所述顶升座套筒的四周则相应的开设有减重孔。优选地，所述升降机构包括手动升降机或自动升降机，且具有自锁结构。优选地，所述行走机构包括若干脚轮。为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，提供了如前所述的移动式磁浮列车车体支撑架的架车方法，磁浮列车车体与悬浮架分离后，磁浮列车车体吊运至车体检修列位，将所述移动式磁浮列车车体支撑架推移至架车位下方，驱动升降机构，并调节所述移动式磁浮列车车体支撑架的位置，使得支撑架上的所述支撑定位机构与磁浮列车车体架车位的定位槽配合连接，继续驱动升降机构，举升所述顶升座，直至所述支撑定位机构与磁浮列车车体的架车位完全贴合，然后将所述移动式磁浮列车车体支撑架与磁浮列车车体连接，按照上述操作，完成所有架车位的支撑，整个车体的支撑平稳后，撤下吊运设备。上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：1、本发明移动式磁浮列车车体支撑架设备能够灵活调整位置和高度，在车体支撑作业时，只需将车体吊运至检修列位，根据车体架车点位置，现场调整移动式支撑架的位置，使其与车体上的架车位匹配，然后固定连接，完成磁浮列车的车体支撑，对不同车体均能精确对位，契合度高。2、传统的轮轨列车车体的移动式支撑小车，车底板上设置升降和支撑机构，支撑车提升，最终全部的承载力传递至车轮，但支撑小车的支撑并不稳定，容易移动，即使有锁定机构，任然存在移动的风险，而且支撑强度不够，存在可靠性缺陷，影响使用寿命。而本发明的移动式磁浮列车车体支撑架，行走部和升降支撑部采用分离设计，非工作状态时，升降机构驱动支撑座抬离地面，收缩在支撑架内顶升座下方内部，便于行走机构行走；架车工作时，升降机构驱动支撑座下降至地面并举升顶升座、支撑定位机构、行走机构抬离地面，并进一步支撑磁浮列车车体，行走机构完全不参与结构受力，从下到上主要由支撑座、升降机构、顶升座主体和支撑定位机构承受车体重量，支撑强度大，易于操作，支撑稳定，安全可靠。3、承力部分的支撑座和顶升座采用套接设计，升降机构藏于套接部分内部，结构合理紧凑，空间小。非承力部分进行轻量化和简化设计，使得支撑架结构简单，体积小巧，节约车体下方空间，移动灵活。4、支撑垫块通过螺栓连接在顶升座的矩形台面上，是与车体直接接触的部件，支撑垫块采用尼龙等软材料，保护车体不受损伤。5、为了方便支撑架与车体的对位，在支撑垫块上设计宽30mm、距边缘18mm的长条形定位块，可以与车体架车位上的定位槽配合安装，保证快速、精确地定位。附图说明图1是本发明的移动式磁浮列车车体支撑架示意图；图2是本发明的移动式磁浮列车车体支撑架的行走状态示意图；图3是本发明的移动式磁浮列车车体支撑架的支撑状态剖视示意图；图4是本发明的移动式磁浮列车车体支撑架的水平截面示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。如图1-4所示，本发明的一种移动式磁浮列车车体支撑架，该移动式磁浮列车车体支撑架包括：支架结构、支撑定位机构、升降机构、行走机构。所述支架结构包括顶升座2和支撑座5，所述顶升座2和支撑座5配置为允许相对运动地连接，例如相互套接。所述顶升座2的顶部设置所述支撑定位机构，其底部设置所述行走机构。所述升降机构设置在所述顶升座2和支撑座5之间，用于驱动所述支撑座5下降至地面并举升所述顶升座2、支撑定位机构、所述行走机构以支撑磁浮列车车体，以及用于驱动所述支撑座5抬离地面便于行走。传统的轮轨列车车体的移动式支撑小车，车底板上设置升降和支撑机构，支撑车提升，最终全部的承载力传递至车轮，但支撑小车的支撑并不稳定，容易移动，即使有锁定机构，任然存在移动的风险，而且支撑强度不够，存在可靠性缺陷，影响使用寿命。而本发明的移动式磁浮列车车体支撑架，行走部和升降支撑部采用分离设计，非工作状态时，升降机构驱动支撑座抬离地面，收缩在支撑架内顶升座下方内部，便于行走机构行走；架车工作时，升降机构驱动支撑座下降至地面并举升顶升座、支撑定位机构、行走机构抬离地面，并进一步支撑磁浮列车车体，行走机构完全不参与结构受力，从下到上主要由支撑座、升降机构、顶升座主体和支撑定位机构承受车体重量，支撑强度大，易于操作，支撑稳定，安全可靠。所述顶升座2包括顶升座套筒21、安装架22、支撑柱23、顶台面24。所述升降机构通过所述安装架22固定于所述顶升座套筒21内。所述支撑柱23设置在所述顶升座套筒21的上方，所述顶台面24固定在所述支撑柱23的上方。所述顶升座套筒21的四周固定有多个支撑腿25，所述支撑腿25大致为上下两个梯形体结构，下部外周直径为1100mm，其内腔中空、减轻所述顶升座2的结构重量，其底部设置所述行走机构。所述行走机构包括若干脚轮6，推荐采用万向轮。所述顶升座套筒21的四周固定有多个把手26，便于行走时的推移以及支撑状态下的定位调整。所述支撑定位机构包括支撑垫块1、定位块7；所述支撑垫块1通过螺栓连接在所述顶升座2的矩形顶台面24上，是与车体直接接触的部件，为保护车体不受损伤，支撑垫块1采用尼龙等软材料。同时，为了方便支撑架与车体的对位，在所述支撑垫块1上设计两个宽30mm、距边缘18mm的长条形定位块7，可以与磁浮列车车体架车位的定位槽配合安装，保证快速、精确地定位。所述支撑座5包括支撑座套筒51、支撑底板52；所述支撑座套筒51的顶端连接在所述升降机构的下端，所述支撑座套筒51的底端连接所述支撑底板52。所述顶升座套筒21和所述支撑座套筒51相互套接，两者之间设置若干滑道8。所述支撑座套筒51的四周设有加强筋53，而所述顶升座套筒21的四周则相应的开设有减重孔28，所述加强筋53可收缩在所述减重孔28和所述支撑腿25的中空内腔中。所述支撑座为Q235材质焊接而成，在支撑状态，升降机3将顶升座2举升到合适高度，使得支撑垫块1与架车位精确对位，此时脚轮6离地，支撑座5露出并与地面接触，此时载荷由支撑座5承担。所述顶升座2是整个支撑架的外壳，材质是Q235，焊接而成，上方通过支撑垫块支撑车体，下方安装有万向轮形式的脚轮，在走行状态时，脚轮接触地面，方便移动。在支撑车体时，顶升座可由升降机举升。所述升降机构包括手动升降机或自动升降机，且具有自锁结构。如图3所示，以手动方式为例，升降机构包括升降机3和手轮4。所述顶升座套筒21上开有窗口27，窗口27处设有开开启的窗门，窗门打开后，可操作手轮4转动实现升降机3的升降。非工作状态时，窗口27被关闭。手动或自动模式下，该窗口27可用于开启进行按钮操作、维修或观察工作状态窗门可为透明材质。本发明承力部分的支撑座和顶升座采用套接设计，升降机构藏于套接部分内部，结构合理紧凑，空间小。非承力部分进行轻量化和简化设计，使得支撑架结构简单，体积小巧，节约车体下方空间，移动灵活。移动式磁浮列车车体支撑架的架车方法，具体为，磁浮列车车体与悬浮架分离后，磁浮列车车体吊运至车体检修列位，将所述移动式磁浮列车车体支撑架推移至架车位下方，驱动升降机，并调节所述移动式磁浮列车车体支撑架的位置，使得支撑架上的所述定位块与磁浮列车车体架车位的定位槽配合连接，继续驱动升降机，举升所述顶升座，直至所述支撑垫块与磁浮列车车体的架车位完全贴合，然后使用螺栓将所述移动式磁浮列车车体支撑架与磁浮列车车体连接，按照上述操作，完成所有架车位的支撑，整个车体的支撑平稳后，撤下吊运设备。本发明移动式磁浮列车车体支撑架设备能够灵活调整位置和高度，在车体支撑作业时，只需将车体吊运至检修列位，根据车体架车点位置，现场调整移动式支撑架的位置，使其与车体上的架车位匹配，然后固定连接，完成磁浮列车的车体支撑，对不同车体均能精确对位，契合度高。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于，该移动式磁浮列车车体支撑架包括：支架结构、支撑定位机构、升降机构、行走机构；所述支架结构包括顶升座和支撑座，所述顶升座和支撑座配置为允许相对运动地连接；所述顶升座的顶部设置所述支撑定位机构，其底部设置所述行走机构；所述升降机构设置在所述顶升座和支撑座之间，用于驱动所述支撑座下降至地面并举升所述顶升座、支撑定位机构、所述行走机构以支撑磁浮列车车体，以及用于驱动所述支撑座抬离地面便于行走。2.如权利要求1所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述顶升座包括顶升座套筒、安装架；所述升降机构通过所述安装架固定于所述顶升座套筒内。3.如权利要求2所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述顶升座还包括支撑柱、顶台面；所述支撑柱设置在所述顶升座套筒的上方，所述顶台面固定在所述支撑柱的上方。4.如权利要求3所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述支撑定位机构包括支撑垫块、定位块；所述支撑垫块连接在所述顶升座的顶台面上，所述支撑垫块上安装有两个所述定位块，用于与磁浮列车车体架车位的定位槽配合。5.如权利要求1所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述支撑垫块采用柔性材料制成。6.如权利要求2所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述支撑座包括支撑座套筒、支撑底板；所述支撑座套筒的顶端连接在所述升降机构的下端，所述支撑座套筒的底端连接所述支撑底板。7.如权利要求6所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述顶升座套筒和所述支撑座套筒相互套接，所述支撑座套筒的四周设有加强筋，而所述顶升座套筒的四周则相应的开设有减重孔。8.如权利要求1所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述升降机构包括手动升降机或自动升降机，且具有自锁结构。9.如权利要求1所述的移动式磁浮列车车体支撑架，其特征在于：所述行走机构包括若干脚轮。10.如权利要求1-9任一项所述的移动式磁浮列车车体支撑架的架车方法，其特征在于：磁浮列车车体与悬浮架分离后，磁浮列车车体吊运至车体检修列位，将所述移动式磁浮列车车体支撑架推移至架车位下方，驱动升降机构，并调节所述移动式磁浮列车车体支撑架的位置，使得支撑架上的所述支撑定位机构与磁浮列车车体架车位的定位槽配合连接，继续驱动升降机构，举升所述顶升座，直至所述支撑定位机构与磁浮列车车体的架车位完全贴合，然后将所述移动式磁浮列车车体支撑架与磁浮列车车体连接，按照上述操作，完成所有架车位的支撑，整个车体的支撑平稳后，撤下吊运设备。

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