申请/专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司

申请日：2021-03-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113140495B

主分类号：H01L21/677

分类号：H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种IGBT芯片自动下料机，旨在提供一种不仅能够有效解决因芯片料管内的IGBT芯片的引脚朝向不对，发生IGBT芯片的引脚与芯片料管下料机的输出通道发生干涉，而使得IGBT芯片卡死的问题；而且能够保证输出的IGBT芯片的引脚朝向一致的一种IGBT芯片自动下料机。它包括机架，机架上设有第一抓取机械手；芯片料库，芯片料库用于放置芯片料管；芯片料管方向调整装置，芯片料管方向调整装置包括输入调整部与输出部，第一抓取机械手用于将芯片料库上的芯片料管搬运并放置到输入调整部，放置到输入调整部的芯片料管在自重作用下进入输入调整部，并通过芯片料管方向调整装置对芯片料管内的芯片的引脚的朝向进行调整，然后输出到输出部。

主权项：1.一种IGBT芯片自动下料机，其特征是，包括：机架，机架上设有第一抓取机械手；芯片料库，芯片料库用于放置芯片料管，芯片料管包括横截面呈矩形的料管及若干依次分布在料管内的芯片，芯片包括芯片本体及若干引脚，芯片的重心分布在芯片本体的中部，同一芯片的引脚分布在芯片的同一侧，同一芯片料管内的芯片的引脚朝向同一侧；芯片料管方向调整装置，芯片料管方向调整装置包括输入调整部与输出部，第一抓取机械手用于将芯片料库上的芯片料管搬运并放置到输入调整部，放置到输入调整部的芯片料管在自重作用下进入输入调整部，并通过芯片料管方向调整装置对芯片料管内的芯片的引脚的朝向进行调整，然后输出到输出部；芯片料管方向调整装置还包括导向部，所述输入调整部包括上下两端开口的竖向通道及设置在竖向通道内并将竖向通道分隔成左中右三个腔体的两块倾斜导板，两块倾斜导板呈倒V分布，两块倾斜导板的顶边相交形成条形顶撑部，条形顶撑部呈水平分布，左中右三个腔体中的左右两个腔体各自形成上下两端开口的调整通道；所述输出部包括位于竖向通道的下方的倾斜导槽及与倾斜导槽的下端连通的料管输出槽，倾斜导槽的开口朝上，料管输出槽的开口朝上，料管输出槽的底面呈水平分布；所述导向部包括两个导向通道，导向通道与调整通道一一对应，导向通道包括位于上端与对应的调整通道的下端连通的竖向通道及位于调整通道与倾斜导槽之间的倾斜通道，两个导向通道的倾斜通道的倾斜方向相同，倾斜通道的上端与对应的竖向通道的下端连通，倾斜通道的下端与倾斜导槽的槽口相连通；所述第一抓取机械手上抓取的芯片料管呈水平分布，第一抓取机械手上抓取的芯片料管的长度方向与条形顶撑部的长度方向相平行，第一抓取机械手将芯片料管放置到输出部的条形顶撑部上，芯片料管下表面的中部支撑于条形顶撑部上；当芯片料管下表面的中部支撑于条形顶撑部上时，芯片料管将在自重作用下沿条形顶撑部转动并下滑到其中的一块倾斜导板，然后芯片料管沿倾斜导板下滑至对应的竖向通道内，此时，竖向通道内芯片料管内的芯片的引脚朝上分布，接着，竖向通道内芯片料管通过倾斜通道下滑到倾斜导槽内，然后通过倾斜导槽输出至料管输出槽内，从而使输出至料管输出槽内的每一个芯片料管内的芯片的引脚都朝向倾斜导槽的下端。

全文数据：

权利要求：

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