申请/专利权人：国投钦州发电有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113942041B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00;B08B1/16;B08B1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明公开输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人，包括万向固定机构、固定框和自动清理机构，所述固定框的底端设置有用于与巡检机器人连接的万向固定机构，所述固定框的上端设置有用于清灰处理的自动清理机构，所述万向固定机构包括底板和转柱，所述底板设置在固定框的底端，所述底板的底端转动设置有转柱，所述转柱的一端固定有万向杆，本发明采用万向固定机构用于和巡检机器人连接，对机器人的连接牢固，在较小的弯道上也能够进行转向调节，且万向固定机构和固定框的连接位置能够调节，更改两侧的固定框的间距，使得自动清灰装置的适用性更广泛，能够用于不同大小的轨道，使用起来效果更好。

主权项：1.输煤栈桥轨道巡检机器人自动清灰装置，包括万向固定机构（1）、固定框（2）和自动清理机构（3），其特征在于：所述固定框（2）的底端设置有用于与巡检机器人连接的万向固定机构（1），所述固定框（2）的上端设置有用于清灰处理的自动清理机构（3）；所述万向固定机构（1）包括底板（15）和转柱（16），所述底板（15）设置在固定框（2）的底端，所述底板（15）的底端转动设置有转柱（16），所述转柱（16）的一端固定有万向杆（11），所述底板（15）的四角开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部设置有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的一端和固定框（2）底端固定连接，所述螺纹杆（13）的外部螺旋套接有锁紧套（12）；所述自动清理机构（3）包括伸缩杆（306）、复位弹簧（307）、连接杆（308）和套筒（309），所述固定框（2）的一端固定有套筒（309），所述套筒（309）的内部滑动设置有伸缩杆（306），所述伸缩杆（306）的一端穿过套筒（309）并设置在套筒（309）的外侧，所述伸缩杆（306）的底端一侧转动有连接杆（308），所述连接杆（308）的外部固定有两个传动轮（304），所述连接杆（308）的外部转动设置有刮筒（305），所述刮筒（305）设置在两个传动轮（304）的内部，所述伸缩杆（306）的底端另一侧转动设置有传动杆（310），所述套筒（309）的内部转动设置有第二传动带（315），所述连接杆（308）的一端通过第二传动带（315）和传动杆（310）转动连接，所述传动杆（310）的底部固定有和刮筒（305）啮合的传动齿轮（303）；所述固定框（2）的一端固定有连接板（302），所述连接板（302）的底端转动设置有连杆（316），所述连杆（316）的底端固定有螺旋齿轮（314），所述固定框（2）的一端转动设置有连接轴（312），所述连接轴（312）的外部固定有用于和螺旋齿轮（314）啮合的斜齿轮（313），所述连接轴（312）的另一端设置有刮盘（301），所述连杆（316）的外部套接有第一传动带（311），所述第一传动带（311）的另一端套接有传动杆（310）；所述刮筒（305）的直径和传动轮（304）的直径大小相同，所述刮筒（305）的外壁上等距固定有若干刮板；所述刮盘（301）的一侧和刮筒（305）的同一侧所在平面为同一竖直面，所述连接轴（312）的一端固定有强力弹簧，所述强力弹簧的另一端和刮盘（301）固定连接。

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