申请/专利权人：河北美泰电子科技有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117606517B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;B81B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及惯性传感器集成电路标定技术领域，尤其涉及一种用于惯性传感器标定的电路、惯性传感器封装及标定方法，本发明用于惯性传感器标定的电路主要为数据累加模块的累加器和相应的计数器、数据比较电路、系数进行调整操作的逻辑，以及存储多个系数计算结果的寄存器、数据选择器和相关控制电路等，硬件资源投入少。本发明由于采用了多个数据求和与右移的方式确定零偏和标度，不需要除法的浮点运算，无需设置硬件除法电路，并通过优化标定电路与传感器信号链复用部分逻辑电路，匹配设计标定方法，实现硬件开销小、计算延时小的惯性传感器快速标定。

主权项：1.一种用于惯性传感器标定的电路，包括：依次连接的容抗监测器、模数转换器、滤波器、偏移消除器、标度校准器和通信接口，其中，所述标度校准器还与标度系数寄存器连接，所述偏移消除器还与零偏值寄存器连接，其特征在于，所述用于惯性传感器标定的电路还包括：第一数据选择器、累加右移器、第二数据选择器、数据比较器和标度系数增减器；所述第一数据选择器的第一输入端连接所述滤波器的输出端，所述第一数据选择器的第二输入端连接所述偏移消除器的输出端，所述第一数据选择器的输出端连接所述累加右移器，所述累加右移器的输出端连接所述零偏值寄存器，所述第一数据选择器响应于零偏值标定指令选择第一输入端的输入信号传输至所述累加右移器，所述第一数据选择器响应于标度标定指令选择第二输入端的输入信号传输至所述累加右移器；所述第二数据选择器的第一输入端连接所述偏移消除器的输出端，所述第二数据选择器的第二输入端连接所述累加右移器的输出端，所述第二数据选择器的输出端连接所述标度校准器的输入端，所述标度校准器的输出端连接所述数据比较器的输入端，所述数据比较器的输出端连接所述标度系数增减器的输入端，所述标度系数增减器的输出端连接所述标度系数寄存器；所述第二数据选择器响应于标度标定指令接受所述第二数据选择器第二输入端的输入信号，所述标度系数增减器响应于所述数据比较器的比较结果对所述标度系数寄存器存储的标度系数增减。

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权利要求：

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