申请/专利权人：广州诺顶智能科技有限公司

申请日：2023-10-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117238830B

主分类号：H01L21/683

分类号：H01L21/683;H01L21/677;H01L21/67

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种固晶机倒装结构，包括：支撑台，其一端设置有第一通孔和第二通孔；驱动电机，其转动轴穿设在第一通孔中；第一同步轮，设置在驱动电机的转动轴中；外轴，其一端转动设置在第二通孔中，且外轴的外壁设有挖槽，外轴的外壁设有第一限位槽；第二同步轮，设置在外轴的一端中；同步带；内轴，穿设在外轴的穿设孔内，内轴和外轴中连接有弹簧；限位机构，包括有第一限位部；吸盘机构，与处于挖槽内的内轴固定连接；其中，吸盘机构包括有用于吸住晶片的吸嘴，外轴的外壁设有与吸嘴固定连接的驱动杆。通过上述方式，本发明可以通过一个驱动电机驱动外轴和内轴转动，以实现控制吸盘机构翻转的同时还可控制吸嘴伸出以吸住晶片，设计成本低。

主权项：1.一种固晶机倒装结构，其特征在于，包括：支撑台，其一端间隔设置有第一通孔和第二通孔；驱动电机，设置在所述支撑台的一端的外侧，其中所述驱动电机的转动轴穿设在所述支撑台的第一通孔中；第一同步轮，设置在所述驱动电机的转动轴中；外轴，呈长条圆柱状，内沿其长度方向设有穿设孔，其中所述外轴的一端转动设置在所述支撑台的第二通孔中，且所述外轴的外壁设有与所述穿设孔连通的挖槽，所述外轴的外壁沿其横截面的周长方向设有与所述穿设孔连通且呈长条状的第一限位槽；第二同步轮，设置在所述外轴的一端中；同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外；内轴，呈长条圆柱状，穿设在所述外轴的穿设孔内，其中所述内轴和所述外轴中连接有弹簧，使得所述外轴在转动的同时通过所述弹簧带动所述内轴转动，且所述内轴的外壁固定设置有穿过所述第一限位槽的限位杆；限位机构，包括有设置在所述外轴的一侧的第一限位部，其中当所述限位杆转动并卡置在所述第一限位部时所述内轴无法继续转动，所述外轴还可沿着所述第一限位槽继续转动；吸盘机构，通过连接件与处于所述挖槽内的所述内轴固定连接，以跟随所述内轴同步转动；其中，所述吸盘机构包括有可伸缩设置且用于吸住晶片的吸嘴，所述外轴的外壁还设置有与所述吸嘴固定连接的驱动杆，当所述内轴的限位杆卡置在所述第一限位部且无法转动时，所述吸盘机构固定不动，所述外轴沿着所述第一限位槽继续转动以带动所述驱动杆转动，以通过所述驱动杆带动所述吸嘴伸出以吸住晶片；所述限位机构包括有底座板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置在所述底座板的两侧，其中所述第一侧板设置在所述支撑台的一端中，所述第一侧板设有与所述第二通孔对应的第三通孔，所述第二侧板设有与所述第三通孔对应的第四通孔，所述外轴的一端穿设在所述第三通孔和所述第二通孔中，所述外轴的另一端穿设在所述第四通孔中，且所述限位机构还包括有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部设置在所述底座板的所述外轴的两侧，且所述第一限位部朝远离所述驱动电机方向设置。

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权利要求：

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