申请/专利权人：无锡东仪制造科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117644530B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请公开了一种仿生活动组及机械手，仿生活动组包括能够第一控制源、第二控制源、第一段连接线和第二段连接线，第一控制源做伸出运动，第二控制源做回缩运动，使得手指弯曲；第一控制源做回缩运动，第二控制源做伸出运动，使得手指伸展；一根手指由第一段连接线和第二段连接线配合牵引制动，第一段连接线和第二段连接线相互配合，能够稳定、可靠地牵动手指做弯曲和伸展运动，手指受到来自指心和指背的双向牵引，能够更自然、更流畅地模仿人手动作，不易出现机械互联卡顿的情况；机械手的五指通过仿生活动组实现了高自由度、高灵活性的运动。

主权项：1.一种仿生活动组，其特征在于，包括：第一控制源（100），所述第一控制源（100）能够做伸缩运动；第二控制源（200），所述第二控制源（200）亦能够做伸缩运动；第一段连接线（1），所述第一段连接线（1）的一端连接所述第一控制源（100）、另一端连接机械手的手指指背；第二段连接线（2），所述第二段连接线（2）的一端连接所述第二控制源（200）、另一端连接同一所述手指的指心；所述仿生活动组包括活动状态和复原状态；所述仿生活动组处于所述活动状态时，所述第一控制源（100）做伸出运动，所述第二控制源（200）做回缩运动，使得所述手指弯曲；所述仿生活动组处于所述复原状态时，所述第一控制源（100）做回缩运动，所述第二控制源（200）做伸出运动，使得所述手指伸展；其中，所述第一控制源（100）和或所述第二控制源（200）包括多个电磁单元（210），多个所述电磁单元（210）顺序设置；任一所述电磁单元（210）包括铁芯和线圈，所述线圈环绕所述铁芯设置，所述线圈通电后，所述电磁单元（210）具备磁性；使得所述电磁单元（210）相吸，所述第一控制源（100）或者所述第二控制源（200）做回缩运动；使得所述电磁单元（210）相斥，所述第一控制源（100）或者所述第二控制源（200）做伸出运动；所述仿生活动组还包括：第一管道（310），所述第一控制源（100）设于所述第一管道（310）中；第二管道（320），所述第二控制源（200）设于所述第二管道（320）中；其中，所述第一管道（310）和所述第二管道（320）中填充有缓冲液；所述仿生活动组还包括：第三管道（330），所述第三管道（330）连通所述第一管道（310），所述第一段连接线（1）设于所述第三管道（330）中，所述缓冲液能够在所述第三管道（330）中流动、起到热传递和液压传递的作用；第四管道（340），所述第四管道（340）连通所述第二管道（320），所述第二段连接线（2）设于所述第四管道（340）中，所述缓冲液能够在所述第四管道（340）中流动、起到热传递和液压传递的作用；其中，所述第三管道（330）连通所述第四管道（340）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡东仪制造科技有限公司 仿生活动组及机械手

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