申请/专利权人：百工汇智(苏州)智能科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117444688B

主分类号：B23Q3/155

分类号：B23Q3/155;B25J9/16;B23D35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明提供了用于换刀机器人工作站的故障告警方法及系统，涉及故障告警技术领域，包括：在纵剪机组停机并在换刀机器人工作站启动换刀时，采集配合间隔时间；进行换刀配合分析，获得换刀配合参数；在换刀完毕后采集纵剪机组进行纵剪的多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息；基于历史时间内预设次数的换刀后的纵剪检测数据，获取多个换刀误差信息分布；进行换刀纵剪误差分布合理性分析，获得多个换刀纵剪误差合理性系数；进行修正计算获得修正误差偏移信息；进行故障告警分析，获得故障告警方案，进行告警。本发明解决了传统方法存在实时性差、性能稳定性差、智能化程度低的技术问题。

主权项：1.用于换刀机器人工作站的故障告警方法，其特征在于，所述方法应用于换刀机器人工作站的故障告警装置，所述装置与换刀机器人工作站和纵剪机组连接，所述装置包括配合分析单元、误差分析单元和故障告警单元，所述方法包括：通过配合分析单元，在所述纵剪机组停机并在换刀机器人工作站启动换刀时，采集配合间隔时间；根据所述配合间隔时间，进行换刀配合分析，获得换刀配合参数；通过误差分析单元，在所述换刀机器人工作站进行换刀完毕后，采集纵剪机组进行纵剪的多个纵剪钢材的多个换刀误差信息，结合换刀前的多个误差信息，计算获得多个误差偏移信息；基于所述换刀机器人工作站历史时间内预设次数的换刀后的纵剪检测数据，获取多个换刀误差信息分布；根据所述多个换刀误差信息分布，进行换刀纵剪误差分布合理性分析，获得多个换刀纵剪误差合理性系数；基于所述多个换刀纵剪误差合理性系数，分别对所述多个误差偏移信息进行修正计算，获得修正误差偏移信息；通过故障告警单元，结合所述换刀配合参数和修正误差偏移信息，进行故障告警分析，获得故障告警方案，进行告警；其中，通过故障告警单元，结合所述换刀配合参数和修正误差偏移信息，进行故障告警分析，包括：获取样本换刀配合参数集合和样本修正误差偏移信息集合，并获取样本告警方案集合；采用所述样本换刀配合参数集合、样本修正误差偏移信息集合和样本告警方案集合作为输入和输出，构建故障告警分析器；采用所述故障告警分析器，对所述换刀配合参数和修正误差偏移信息进行故障分析，获得所述故障告警方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百工汇智(苏州)智能科技有限公司 用于换刀机器人工作站的故障告警方法及系统

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