申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117128966B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于多因素耦合的车辆充电路径规划方法及设备，属于车辆充电导航技术领域，用于解决现有车辆的充电桩路径规划，难以结合内外界的多种耦合因素的影响，依靠剩余续航找到合适的充电桩，不利于车辆对充电桩路径的导航规划的技术问题。方法包括：对车辆的运行情况进行实时监测，得到车辆运行信息；对车辆运行信息进行多因素的能耗计算，得到车辆的实际剩余SOC续航余量；基于实际剩余SOC续航余量，对车辆所处的当前车辆位置进行路径的选择规划，得到多条可选路径；对车辆运行信息进行多因素的权重分析，得到预计SOC剩余续航估计值；然后再对多条可选路径进行最优路径的筛选处理，确定出最佳充电路径。

主权项：1.一种基于多因素耦合的车辆充电路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过车辆的OBD数据健康管理系统，对所述车辆的运行情况进行实时监测，得到车辆运行信息；对所述车辆运行信息进行多因素的能耗计算，得到所述车辆的实际剩余SOC续航余量，具体包括：基于所述车辆运行信息中的当前车速信息、空气摩擦阻力系数、车辆正面迎风面积、制动回收占比、再生制动因子、电动汽车转换效率、机械耗能占比、电动机效率以及功率变换器效率，确定出车辆行驶能耗；基于所述车辆运行信息中的车型质量信息、滚动阻力系数、坡度阻力倾斜度、所述制动回收占比、所述再生制动因子、所述电动汽车转换效率、所述机械耗能占比、所述电动机效率以及所述功率变换器效率，确定出车辆地形能耗；根据车辆空调能耗、所述车辆行驶能耗以及所述车辆地形能耗，对所述车辆电池的额定容量进行修正计算，得到所述车辆的实际剩余SOC续航余量；通过开源数据集，并基于所述实际剩余SOC续航余量，对所述车辆所处的当前车辆位置进行路径的选择规划，得到多条可选路径；通过PCA主成分析法，对所述车辆运行信息进行多因素的权重分析，得到预计SOC剩余续航估计值；根据所述预计SOC剩余续航估计值，对所述多条可选路径进行最优路径的筛选处理，确定出最佳充电路径，以实现对车辆充电桩的最佳路线导航规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种基于多因素耦合的车辆充电路径规划方法及设备

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