申请/专利权人：株洲安信汽车服务有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109795274B

主分类号：B60F3/00

分类号：B60F3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2019.06.18#实质审查的生效;2019.05.24#公开

摘要：本发明涉及水陆两栖车技术领域，具体涉及一种水陆两栖车的车体，其包括:车架、行走机构和气密机构；行走机构设置在车架上；气密机构包括:气密悬架、调节组件和气囊组件；气密悬架能够包围在车架的外侧；气密悬架与车架通过调节组件连接；调节组件用于驱动气密悬架相对车架上下运动；气密悬架与车架之间设置有密封构件，用于密封气密悬架与车架之间的空间；气囊组件被分隔成多个独立的气囊，并分别固定在气密悬架上；气囊组件、气密悬架与车架的形成下端开口的浮箱腔室。采用本发明能够增加水陆两栖车的浮力，增加车体的承载能力。

主权项：1.一种水陆两栖车的车体，其特征在于，包括:车架、行走机构、气密机构和水中推进机构；所述行走机构设置在所述车架上，用于在陆地上支撑和驱动所述车架移动；所述气密机构包括:气密悬架、调节组件和气囊组件；所述气密悬架能够包围在所述车架的外侧；所述气密悬架与所述车架通过所述调节组件连接；所述调节组件的一端与所述车架铰接，另一端与所述气密悬架铰接；所述调节组件用于驱动所述气密悬架相对所述车架上下运动；所述气密悬架包括：前悬架、后悬架、左悬架和右悬架；所述左悬架的前端与所述前悬架的左端连接；所述左悬架的后端与所述后悬架的左端连接；所述右悬架的前端与所述前悬架的右端连接；所述右悬架的后端与所述后悬架的右端连接；所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架之间的连接为柔性连接；所述气密悬架与所述车架之间设置有密封构件；所述密封构件沿所述气密悬架与所述车架的外缘设置，用于密封所述气密悬架与所述车架之间的空间；所述气囊组件被分隔成多个独立的气囊；所述气囊组件包括：前气囊、后气囊、左气囊和右气囊；所述前气囊、所述后气囊、所述左气囊和所述右气囊分别固定在所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架的下端；所述气囊组件、所述气密悬架与所述车架的形成下端开口的浮箱腔室；所述水中推进机构包括：前置推进机构；所述前置推进机构设置在所述前悬架上，用于推动所述车架在水中移动。

全文数据：一种水陆两栖车的车体技术领域本发明涉及水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车的车体。背景技术水陆两栖车一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可在水中行驶的特种车辆。传统的水陆两栖车，其在车体上固定有向下开口的浮箱，在两栖车进入水中口，浮箱的开口被水密封；浮箱内具有空气，会产生浮力；也可以通过气泵向浮箱内充气，增加浮箱内空气的体积，进而增加浮力；但是，传统的车体由于空间有限，造成了浮箱的容积较小，进而造成其浮力较小，使车体在水中吃水较深，增加了阻力，且降低了车体的承载能力。发明内容有鉴于此，本发明提供一种水陆两栖车的车体，主要目的在于增加水陆两栖车的浮力，增加车体的承载能力。为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：本发明的实施例提供一种水陆两栖车的车体，包括:车架、行走机构和气密机构；所述行走机构设置在所述车架上，用于在陆地上支撑和驱动所述车架移动；所述气密机构包括:气密悬架、调节组件和气囊组件；所述气密悬架能够包围在所述车架的外侧；所述气密悬架与所述车架通过所述调节组件连接；所述调节组件的一端与所述车架铰接，另一端与所述气密悬架铰接；所述调节组件用于驱动所述气密悬架相对所述车架上下运动；所述气密悬架包括：前悬架、后悬架、左悬架和右悬架；所述左悬架的前端与所述前悬架的左端连接；所述左悬架的后端与所述后悬架的左端连接；所述右悬架的前端与所述前悬架的右端连接；所述右悬架的后端与所述后悬架的右端连接；所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架之间的连接为柔性连接；所述气密悬架与所述车架之间设置有密封构件；所述密封构件沿所述气密悬架与所述车架的外缘设置，用于密封所述气密悬架与所述车架之间的空间；所述气囊组件被分隔成多个独立的气囊；所述气囊组件包括：前气囊、后气囊、左气囊和右气囊；所述前气囊、所述后气囊、所述左气囊和所述右气囊分别固定在所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架的下端；所述气囊组件、所述气密悬架与所述车架的形成下端开口的浮箱腔室。进一步地所述气密机构的前端设置有前水翼构件；所述前水翼构件与所述气密机构铰接，其铰接点位于所述前气囊的前方；所述前水翼构件能够相对所述气密机构沿前后方向摆动；所述前水翼构件的上侧与所述前气囊固定连接，所述前气囊充放气，能够带动所述前水翼构件摆动。进一步地，所述气密机构的后部设置有后水翼构件；所述后水翼构件与所述气密机构铰接，其铰接点位于所述后气囊的前方；所述后水翼构件能够相对所述气密机构沿前后方向摆动；所述后水翼构件的上侧与所述后气囊固定连接，所述后气囊充放气，能够带动所述后水翼构件摆动。进一步地，所述前置推进机构与所述前悬架铰接，能够相对所述前悬架沿前后方向摆动；所述前置推进机构与所述前悬架之间设置有液压油缸，用于控制所述前置推进机构的摆动角度。进一步地，所述水中推进机构还包括：后置推进机构；所述后置推进机构包括；拨水轮组件和浮力组件；所述拨水轮组件的前端与所述后悬架铰接，能够相对所述后悬架前后摆动；所述浮力组件固定地设置在所述拨水轮组件上，用于通过其在水中产生的浮力使所述拨水轮组件摆动。进一步地，所述调节组件包括：四个调节构件；所述前悬架与所述车架之间左右对称地设置有两个所述调节构件；所述后悬架与所述车架之间左右对称地设置有两个所述调节构件；所述调节构件包括：第一连杆、第二连杆和调节油缸；所述第一连杆的一端与所述车架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与所述前悬架或所述后悬架铰接；所述调节油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述调节油缸伸缩，驱动所述第一连杆相对所述车架摆动。进一步地，所述前置推进机构包括：推进支架、驱动轴辊和拨水叶片；所述推进支架固定地设置在所述前悬架上；所述驱动轴辊能够转动地设置在所述推进支架上；所述拨水叶片固定地设置在所述驱动轴辊上；所述驱动轴辊被驱动转动，带动所述拨水叶片拨水，推动所述车架移动。进一步地，所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架之间通过橡胶连接。进一步地，还包括：悬浮机构；所述悬浮机构包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸、悬浮支座和浮筒；所述悬架支座的一端与所述车架铰接，能够相对所述车架转动；所述驱动油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述车架摆动；所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成平行四杆机构；所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；所述浮筒固定地设置在所述悬浮支座上。进一步地，所述车架为密封构件，使所述车架的上侧与所述车架的下侧被密封隔离；所述车架的上侧固定地设置有辅助气囊。借由上述技术方案，本发明水陆两栖车的车体至少具有下列优点：增加了水陆两栖车的浮力，增加了车体的承载能力。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体在气密悬架向下伸展开的后视示意图；图2为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体在气密悬架向上收起的后视示意图；图3为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体设置悬浮机构的示意图；图4为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体在悬浮机构向下展开的示意图；图5为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体的左视示意图；图6为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体的俯视示意图；图7为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体中前置推进机构的示意图；图8为本发明实施例提供的一种水陆两栖车的车体中气密悬架的示意图。图中所示：1为车架，2为调节组件，2-1为第一连杆，2-2为第二连杆，2-3为调节油缸，3为行走机构，4为密封构件，5为气囊组件，6为气密悬架，6-1为前悬架，6-2为右悬架，6-3为后悬架，6-4为左悬架，7为悬浮机构，7-1为悬架支座，7-2为驱动油缸，7-3为第二悬臂，7-4为第一悬臂，7-5为悬浮支座，7-6为浮筒，7-7为减震油缸，8为前置推进机构，8-1为推进支架，8-2为驱动轴辊，8-3为拨水叶片，8-4为液压油缸，9为前水翼构件，10为后水翼构件，11为后置推进机构，11-1为拨水轮组件，11-2为浮力组件，12为辅助气囊。具体实施方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1、图2、图5至图8所示，本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的车体，包括:车架1、行走机构3、气密机构和水中推进机构；车架1为密封构件4，车架1的整体上下密封；使车架1的上侧与车架1的下侧被密封隔离；进一步优选车架1的上侧固定地设置有辅助气囊12，以在气密机构浮力不足时，对车架1进行辅助支撑。车架1能够用于安装两栖车的零部件和承载物资、人员等。行走机构3设置在车架1上，用于在陆地上支撑和驱动车架1移动；行走机构3可以为履带构件或轮式构件；用于两栖车的行走。气密机构包括:气密悬架6、调节组件2和气囊组件5；气密悬架6能够包围在车架1的外侧；可以套在车架1的外侧，上下移动；以向下移动，增加浮箱腔室的内腔空间；气密悬架6向上移动，使气密悬架6靠近车架1，减少空间占用。气密悬架6与车架1通过调节组件2连接；调节组件2的一端与车架1铰接，另一端与气密悬架6铰接；调节组件2上下伸缩，用于驱动气密悬架6相对车架1上下运动；调节组件2位于气密悬架6的内侧；被包围在浮箱腔室内，以在其上下移动也不会影响其密封性。气密悬架6包括：前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2；左悬架6-4的前端与前悬架6-1的左端连接；左悬架6-4的后端与后悬架6-3的左端连接；右悬架6-2的前端与前悬架6-1的右端连接；右悬架6-2的后端与后悬架6-3的右端连接；前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2形成矩形框架；本实施例优选气密悬架6的左右对称设置。前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2之间的连接为柔性连接；本实施例优选，前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2之间通过橡胶连接，以在水中行走时，前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2之间具有一定缓冲作用，能够避免将水的波动直接传递到车架1上，减小了车架1的波动；相对刚性连接，柔性连接能够避免前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2之间在扭力的作用下，产生疲劳变形，甚至断裂的现象；增加了其可靠性。当然，前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2之间可以通过铰链连接，也能实现相对摆动。当然，也不排除通过万向节等结构连接。气密悬架6与车架1之间设置有密封构件4；密封构件4沿气密悬架6与车架1的外缘设置，用于密封气密悬架6与车架1之间的空间；密封构件4的上端固定地连接在车架1上，与车架1密封设置；密封构件4的下端固定地设置在气密悬架6上，与气密悬架6密封设置；密封构件4沿车架1与气密悬架6的外缘，形成一密封圈，以使在气密悬架6相对车架1上下移动时，车架1与气密悬架6的内腔仍处于密封状态。气囊组件5被分隔成多个独立的气囊；气囊组件5包括：前气囊、后气囊、左气囊和右气囊；前气囊、后气囊、左气囊和右气囊分别固定在前悬架6-1、后悬架6-3、左悬架6-4和右悬架6-2的下端；前气囊、后气囊、左气囊和右气囊的充气和放气可以独立控制；以在需要时对其充气；不需要时，收起气密悬架6，可以对气囊组件5进行放气。气囊组件5、气密悬架6与车架1的形成下端开口的浮箱腔室；浮箱腔室开口向下，其开口被水密封；在其内部形成密封腔，会产生较大的浮力；当然，在车架1上还可以设置气泵；在车架1上设置有充放气口，气泵通过充放气口与浮箱腔室连通；以通过气泵对浮箱腔室进行充气。在水中可以补充浮箱腔室内的气体量，以增加浮力。当然，也可以通过充放气口对浮箱腔室内进行放气操作。水中推进机构包括：前置推进机构8；前置推进机构8设置在前悬架6-1上，用于推动车架1在水中移动。前置推进机构8可以划水式推进器或螺旋推进器。前置推进机构8可以通过液压马达驱动。本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的车体，增加了水陆两栖车的浮力，增加了车体的承载能力。作为上述实施例的优选气密机构的前端设置有前水翼构件9；前水翼构件9与气密机构铰接，本实施例优选前水翼构件9与气密机构通过销轴连接；前水翼构件9与气密机构的铰接点位于前气囊的前方；前水翼构件9能够相对气密机构沿前后方向摆动；前水翼构件9的上侧与前气囊固定连接，前气囊充放气，能够带动前水翼构件9摆动。前水翼构件9的上侧被前气囊支撑；前水翼构件9优选为板件；以在水陆两栖车在水中前行时，降低前气囊产生的阻力；前水翼构件9在前气囊前方，能够将水向前气囊的下方引导，减少对前气囊的阻力，不仅可以减少两栖车的能耗，而且可以降低对气密机构的损伤。作为上述实施例的优选，气密机构的后部设置有后水翼构件10；后水翼构件10与气密机构铰接，本实施例优选后水翼构件10与气密机构通过销轴连接；后水翼构件10与气密机构的铰接点位于后气囊的前方；后水翼构件10能够相对气密机构沿前后方向摆动；后水翼构件10的上侧与后气囊固定连接，后气囊充放气，能够带动后水翼构件10摆动。后水翼构件10的上侧被后气囊支撑；后水翼构件10优选为板件；以在水陆两栖车在水中前行时，降低后气囊产生的阻力；后水翼构件10在后气囊的前方，能够将水向后气囊的下方引导，减少对后气囊的阻力，不仅可以减少两栖车的能耗，而且可以降低对气密机构的损伤。作为上述实施例的优选，前置推进机构8与前悬架6-1铰接，能够相对前悬架6-1沿前后方向摆动；前置推进机构8与前悬架6-1之间设置有液压油缸8-4，用于控制前置推进机构8的摆动角度。当然，也不排除前置推进机构8固定在前悬架6-1上。作为上述实施例的优选，前置推进机构8包括：推进支架8-1、驱动轴辊8-2和拨水叶片8-3；推进支架8-1固定地设置在前悬架6-1上；本实施例优选推进支架8-1通过紧固件固定在前悬架6-1上，以方便拆卸和维护。驱动轴辊8-2能够转动地设置在推进支架8-1上，能够被驱动转动；拨水叶片8-3固定地设置在驱动轴辊8-2上；沿驱动轴辊8-2的圆周方向均匀分布；驱动轴辊8-2被驱动转动，带动拨水叶片8-3拨水，推动车架1移动。本实施例优选拨水叶片8-3沿驱动轴辊8-2的轴向的长度大于前悬架6-1的长度的23，拨水叶片8-3沿驱动轴辊8-2的轴向的长度不大于前悬架6-1的长度。以在前悬架6-1的前方，进行较大范围的拨水，以提升前行动力，且可以减小浪的冲击。作为上述实施例的优选，水中推进机构还包括：后置推进机构11；后置推进机构11包括；拨水轮组件11-1和浮力组件11-2；拨水轮组件11-1的前端与后悬架6-3铰接，能够相对后悬架6-3前后摆动；浮力组件11-2固定地设置在拨水轮组件11-1上，用于通过其在水中产生的浮力使拨水轮组件11-1摆动。由于浮力组件11-2的作用，使拨水轮组件11-1一直处于上浮的状态，有利于拨水轮组件11-1浮在水面上进行划水，推动车架1行进；拨水轮组件11-1可以通过液压马达驱动。作为上述实施例的优选，调节组件2包括：四个调节构件；前悬架6-1与车架1之间左右对称地设置有两个调节构件；后悬架6-3与车架1之间左右对称地设置有两个调节构件；调节构件包括：第一连杆2-1、第二连杆2-2和调节油缸2-3；第一连杆2-1的一端与车架1铰接，第一连杆2-1的另一端与第二连杆2-2的一端铰接；第二连杆2-2的另一端与前悬架6-1或后悬架6-3铰接；调节油缸2-3的一端与车架1铰接，另一端与第一连杆2-1铰接；调节油缸2-3伸缩，驱动第一连杆2-1相对车架1摆动。在需要将气密悬架6向水下延伸，增加浮箱腔室内的空间时，伸长调节油缸2-3，使第一连杆2-1通过第二连杆2-2推动气密悬架6向下移动；在需要收起气密悬架6时，将调节油缸2-3收缩，使第一连杆2-1通过第二连杆2-2提升气密悬架6，同时在气囊组件5的浮力作用下，使气密悬架6提升到位。四个调节构件可以被独立控制，以调节车架的平衡。当然，调节组件2也可以设置在左悬架6-4与车架1之间，以及右悬架6-2与车架1之间，也可以起到对气密悬架6的调节。作为上述实施例的优选，参考图3和图4，本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的车体还包括：悬浮机构7；悬浮机构7设置在车架1的两侧，能够向车架1的两侧延伸，将悬浮机构7延伸置于车架1的两侧，以在水中通过悬浮机构7将车架1浮在水面上；在陆地上行走时，将悬浮机构7收起。悬浮机构7包括：悬架支座7-1、驱动油缸7-2、第一悬臂7-4、第二悬臂7-3、减震油缸7-7、悬浮支座7-5和浮筒7-6；悬架支座7-1的一端与车架1铰接，能够相对车架1转动；本实施例优选悬架支座7-1与车架1通过销轴连接。优选悬架支座7-1的下端与车架1铰接；本实施例优选车架1一侧的悬架支座7-1为两个；两个悬架支座7-1分别设置在车架1的前端和后端，以在两端对悬浮机构7形成支撑。驱动油缸7-2的一端与车架1铰接，另一端与悬架支座7-1铰接；驱动油缸7-2伸缩，用于驱动悬架支座7-1相对车架1摆动；第一悬臂7-4的一端与悬架支座7-1铰接，另一端与悬浮支座7-5铰接；第二悬臂7-3的一端与悬架支座7-1铰接，另一端与悬浮支座7-5铰接；优选第一悬臂7-4与第二悬臂7-3平行；减震油缸7-7的一端与悬臂支座铰接，另一端与第二悬臂7-3铰接；减震油缸7-7伸缩，能够调节第二悬臂7-3与悬架支座7-1的夹角；减震油缸7-7的活塞杆上设置有减震单元；减震单元包括：导向套、导向杆和弹簧；导向套固定在活塞杆上；导向杆插装在导向套内，能够在导向套内沿活塞杆的延伸方向滑动，弹簧套在导向套和导向杆的外围，弹簧的一端铰接在导向套上，另一端铰接在导向杆上，以使导向杆在导向套的设定范围内滑动；在导向杆的一端向内插装在导向套中，导向杆的另一端与第二悬臂7-3铰接；在第二悬臂7-3受力时，能够推动导向杆相对导向套滑动，在弹簧的作用下，使导向杆的受力较平缓地传递至导向套，与导向套固定连接的活塞杆也受到较小的冲击。浮筒7-6固定地设置在悬浮支座7-5上。悬架支座7-1、第一悬臂7-4、第二悬臂7-3和悬浮支座7-5形成四杆机构；优选悬架支座7-1、第一悬臂7-4、第二悬臂7-3和悬浮支座7-5形成平行四杆机构；第一悬臂7-4位于第二悬臂7-3的上方；减震油缸7-7伸缩，能够驱动第二悬臂7-3和第一悬臂7-4相对悬架支座7-1摆动，进而驱动悬浮支座7-5上下移动，使悬浮支座7-5上的浮筒7-6能够上下摆动。以在水中行走时，将悬浮机构7向下摆动，对车架1形成支撑，或在陆地上行走，向上摆动，将悬浮机构7收起，并置车架1的两侧，减小车辆的整体宽度，方便行驶。悬浮机构7不仅增加了车体的浮力，而且可以调节车体的平衡。本发明的一个实施例提出的一种水陆两栖车的车体，其动力可以通过与两栖车的驱动系统和控制系统连接，以进行驱动和控制。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种水陆两栖车的车体，其特征在于，包括:车架、行走机构和气密机构；所述行走机构设置在所述车架上，用于在陆地上支撑和驱动所述车架移动；所述气密机构包括:气密悬架、调节组件和气囊组件；所述气密悬架能够包围在所述车架的外侧；所述气密悬架与所述车架通过所述调节组件连接；所述调节组件的一端与所述车架铰接，另一端与所述气密悬架铰接；所述调节组件用于驱动所述气密悬架相对所述车架上下运动；所述气密悬架包括：前悬架、后悬架、左悬架和右悬架；所述左悬架的前端与所述前悬架的左端连接；所述左悬架的后端与所述后悬架的左端连接；所述右悬架的前端与所述前悬架的右端连接；所述右悬架的后端与所述后悬架的右端连接；所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架之间的连接为柔性连接；所述气密悬架与所述车架之间设置有密封构件；所述密封构件沿所述气密悬架与所述车架的外缘设置，用于密封所述气密悬架与所述车架之间的空间；所述气囊组件被分隔成多个独立的气囊；所述气囊组件包括：前气囊、后气囊、左气囊和右气囊；所述前气囊、所述后气囊、所述左气囊和所述右气囊分别固定在所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架的下端；所述气囊组件、所述气密悬架与所述车架的形成下端开口的浮箱腔室。2.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述气密机构的前端设置有前水翼构件；所述前水翼构件与所述气密机构铰接，其铰接点位于所述前气囊的前方；所述前水翼构件能够相对所述气密机构沿前后方向摆动；所述前水翼构件的上侧与所述前气囊固定连接，所述前气囊充放气，能够带动所述前水翼构件摆动。3.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述气密机构的后部设置有后水翼构件；所述后水翼构件与所述气密机构铰接，其铰接点位于所述后气囊的前方；所述后水翼构件能够相对所述气密机构沿前后方向摆动；所述后水翼构件的上侧与所述后气囊固定连接，所述后气囊充放气，能够带动所述后水翼构件摆动。4.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述前置推进机构与所述前悬架铰接，能够相对所述前悬架沿前后方向摆动；所述前置推进机构与所述前悬架之间设置有液压油缸，用于控制所述前置推进机构的摆动角度。5.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述水中推进机构还包括：后置推进机构；所述后置推进机构包括；拨水轮组件和浮力组件；所述拨水轮组件的前端与所述后悬架铰接，能够相对所述后悬架前后摆动；所述浮力组件固定地设置在所述拨水轮组件上，用于通过其在水中产生的浮力使所述拨水轮组件摆动。6.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述调节组件包括：四个调节构件；所述前悬架与所述车架之间左右对称地设置有两个所述调节构件；所述后悬架与所述车架之间左右对称地设置有两个所述调节构件；所述调节构件包括：第一连杆、第二连杆和调节油缸；所述第一连杆的一端与所述车架铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与所述前悬架或所述后悬架铰接；所述调节油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述调节油缸伸缩，驱动所述第一连杆相对所述车架摆动。7.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述前置推进机构包括：推进支架、驱动轴辊和拨水叶片；所述推进支架固定地设置在所述前悬架上；所述驱动轴辊能够转动地设置在所述推进支架上；所述拨水叶片固定地设置在所述驱动轴辊上；所述驱动轴辊被驱动转动，带动所述拨水叶片拨水，推动所述车架移动。8.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述前悬架、所述后悬架、所述左悬架和所述右悬架之间通过橡胶连接。9.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，还包括：悬浮机构；所述悬浮机构包括：悬架支座、驱动油缸、第一悬臂、第二悬臂、减震油缸、悬浮支座和浮筒；所述悬架支座的一端与所述车架铰接，能够相对所述车架转动；所述驱动油缸的一端与所述车架铰接，另一端与所述悬架支座铰接；所述驱动油缸伸缩，用于驱动所述悬架支座相对所述车架摆动；所述第一悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述第二悬臂的一端与所述悬架支座铰接，另一端与所述悬浮支座铰接；所述减震油缸的一端与所述悬臂支座铰接，另一端与所述第二悬臂铰接；所述悬架支座、所述第一悬架、所述第二悬架和所述悬浮支座形成平行四杆机构；所述第一悬臂位于所述第二悬臂的上方；所述减震油缸伸缩，能够驱动所述第二悬臂和所述第一悬臂相对所述悬架支座摆动，进而驱动所述悬浮支座上下移动；所述浮筒固定地设置在所述悬浮支座上。10.根据权利要求1所述的水陆两栖车的车体，其特征在于，所述车架为密封构件，使所述车架的上侧与所述车架的下侧被密封隔离；所述车架的上侧固定地设置有辅助气囊。

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