申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114267356B

主分类号：G10L15/22

分类号：G10L15/22;G10L25/51;H04L9/40;H04W12/60;B25J9/16;B25J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本申请提供一种人机交互物流机器人及其控制方法，该方法包括：获取语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；计算语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，用户的身份验证通过；将意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机号码；根据最优匹配任务发出语音问题，接收用户对于语音问题的回答语音信息，与最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及随机生成的验证码比对，如果匹配则按照最优匹配任务执行物流运输。本申请实现对物流机器人的人机交互中安全性的控制，防止误命令的出现。

主权项：1.一种人机交互物流机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户的语音交互命令，解析所述语音交互命令，获取所述语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，所述用户的身份验证通过；或者，根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配，所述用户的身份验证失败；在所述身份验证通过后，将所述意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码；根据所述最优匹配任务发出语音问题，询问所述最优匹配任务的起始点、目的点和验证码；接收用户对于所述语音问题的回答语音信息，将所述回答语音信息进行文本解析，将解析结果与所述最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及所述随机生成的验证码比对，如果匹配则按照所述最优匹配任务执行物流运输，如果不匹配则发出拒绝执行命令的提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种人机交互物流机器人及其控制方法

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