申请/专利权人：广西大学

申请日：2023-07-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702183U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供一种基于全场定位的仓库运输机器人，属于仓库运输机器人技术领域，包括底盘、升降装置和夹取装置，升降装置固定连接在底盘上，夹取装置设置在底盘的前面，且夹取装置固定连接在升降装置上，底盘上分别设置有四个底盘电机，底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮，升降装置的顶端设置有激光雷达。本实用新型的仓库运输机器人灵活性高，能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进，能够保证在相同机构高度下，使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍，提高货物的存放高度，提高货物存储与出货效率，降低工作误差，减少工作中的人力成本和安全风险。

主权项：1.一种基于全场定位的仓库运输机器人，其特征在于：包括底盘1、升降装置2和夹取装置3，升降装置2固定连接在底盘1上，夹取装置3设置在底盘1的前面，且夹取装置3固定连接在升降装置2上，底盘1上分别设置有四个底盘电机4，底盘电机4的输出轴朝外并各连接有一个全向轮5，底盘1的底部设置有全场定位装置6，全场定位装置6上设置有两个小全向轮7，升降装置2的顶端设置有激光雷达8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西大学 一种基于全场定位的仓库运输机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD