申请/专利权人：上海诺迈航空设备制造有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702659U

主分类号：B65G69/04

分类号：B65G69/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种散粮平仓机器人，包括粮仓、大车轨道、小车、大车、升降机构、旋转机构以及平料机构；所述大车轨道安装在粮仓顶部，且沿所述粮仓的长度方向延伸；大车活动安装在所述大车轨道上，且能够沿所述大车轨道移动；小车活动安装在大车上，且能够沿所述粮仓的宽度方向移动；小车与旋转机构通过升降机构连接，旋转机构的底端安装有平料机构；所述升降机构用于驱动旋转机构沿所述粮仓的高度方向运动，旋转机构用于驱动所述平料机构旋转。本实用新型通过旋转机构的设置，使得平料机构具备了沿旋转机构的轴线旋转的功能，能使平仓机器人的运动自由度更高，有利于应对各种复杂工况。

主权项：1.一种散粮平仓机器人，其特征在于，包括粮仓1、大车轨道2、小车3、大车4、升降机构5、旋转机构6以及平料机构7；所述大车轨道2的数量为2个，2个大车轨道2均安装在粮仓1顶部，2个大车轨道2分别固定在粮仓1墙壁的两侧，且均沿所述粮仓1的长度方向延伸；大车4活动安装在所述大车轨道2上，且能够沿所述大车轨道2移动；小车3活动安装在大车4上，且能够沿所述粮仓1的宽度方向移动；小车3与旋转机构6通过升降机构5连接，旋转机构6的底端安装有平料机构7；所述升降机构5用于驱动旋转机构6沿所述粮仓1的高度方向运动，旋转机构6用于驱动所述平料机构7旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海诺迈航空设备制造有限公司 散粮平仓机器人

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