申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-07-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699660U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于机器人牵引技术领域，尤其是一种机器人用牵引组件，针对背景技术提出的搬运机器人麻烦且抬升机器人容易晃动的问题，现提出以下方案，包括车板，所述车板顶部外壁焊接有对称分布的板架，所述车板顶部外壁设置有牵引辅助组件，且牵引辅助组件两侧均设置有提升组件。本实用新型当门框展开后，机器人可以顺着门框和机器人牵引架内的第二滑辊和第一滑辊进行滚动，大大降低了机器人搬运时的摩擦力，实现了机器人的快速搬运，由于连接在滑块和板架之间的钢丝绳滑动连接在定位滑轮的内壁上，利用液压油缸顶升定位滑轮能够带动滑块上的机器人牵引架向上移动，实现了机器人的抬升操作，稳定性高，省时省力。

主权项：1.一种机器人用牵引组件，包括车板1，其特征在于，所述车板1顶部外壁焊接有对称分布的板架2，所述车板1顶部外壁设置有牵引辅助组件3，且牵引辅助组件3两侧均设置有提升组件4；所述牵引辅助组件3包括设置于车板1顶部外壁上的机器人牵引架31、转动连接于机器人牵引架31底部内壁上的等距离分布的第一滑辊32、铰接于机器人牵引架31一边外壁上的门框33、转动连接于门框33内壁上的等距离分布的第二滑辊34、铰接于机器人牵引架31另一边外壁上的挡板35；所述提升组件4包括焊接于机器人牵引架31两侧外壁上的滑块41、安装于车板1顶部外壁上的液压油缸42、连接于液压油缸42活塞杆上的定位滑轮43、固定连接于滑块41和板架2之间的钢丝绳44。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种机器人用牵引组件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD