申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699621U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种轮足式半人马机器人。本实用新型的轮足式半人马机器人包括承载组件、驱动组件和连接组件，承载组件用于承载货物；驱动组件包括有两个机械臂，两个机械臂分别连接于承载组件沿第一方向的两侧；连接组件设置于承载组件沿第一方向的一端，连接组件包括调节件和用于连接人体的连接件，连接件通过调节件与承载组件连接；其中，调节件包括第一自由度调节部，第一自由度调节部能够相对于承载组件转动，第一自由度调节部的旋转轴线沿第一方向设置。本实用新型的轮足式半人马机器人通过设置第一自由度调节部，以使轮足式半人马机器人的承载组件和连接件之间能够发生相对转动，从而抵消机器人在行进过程中的左右晃动对人体产生的影响。

主权项：1.轮足式半人马机器人，其特征在于，包括：承载组件100，所述承载组件100用于承载货物；驱动组件200，所述驱动组件200包括有两个机械臂210，两个所述机械臂210分别连接于所述承载组件100沿第一方向的两侧；连接组件300，所述连接组件300设置于所述承载组件100沿所述第一方向的一端，所述连接组件300包括调节件320和用于连接人体的连接件310，所述连接件310通过所述调节件320与所述承载组件100连接；其中，所述调节件320包括第一自由度调节部321，所述第一自由度调节部321能够相对于所述承载组件100转动，所述第一自由度调节部321的旋转轴线沿所述第一方向设置。

全文数据：

权利要求：

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