申请/专利权人：慈溪市恒晟泳池用品有限公司

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220705308U

主分类号：E04H4/16

分类号：E04H4/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种灵活避障的泳池机器人，包括有清洁主体、控制板以及提供驱动力的驱动结构，清洁主体设有滚轮组件，清洁主体转动设有水阻转向片，当清洁主体移动时，水阻转向片受到水阻从静止状态向偏转状态转动，水阻转向片与主体之间设有传感装置，控制板与传感装置电性连接用以控制滚轮组件的转向；水阻转向片与清洁主体之间设有复位结构，复位结构始终有驱使水阻转向片恢复至静止状态的运动趋势。具有触碰障碍后自动转向、减少人工干涉、工作效率高的效果。

主权项：1.一种灵活避障的泳池机器人，包括有清洁主体1以及用于提供驱动力的驱动结构，所述清洁主体1上转动连接有蜗壳23，所述蜗壳23开设有喷水口23a，其特征在于：所述蜗壳23转动设有水阻转向片3，所述水阻转向片3与所述清洁主体1之间设有转向控制结构，当所述驱动结构驱使清洁主体1在水中前行时，所述水阻转向片3受到水流阻力从静止状态向偏转状态转动，所述水阻转向片3通过所述转向控制结构控制所述蜗壳23相对所述清洁主体1保持定位；所述水阻转向片3设有复位结构，所述复位结构始终有驱使所述水阻转向片3恢复至静止状态的运动趋势，当所述复位结构驱使所述水阻转向片3处于静止状态时，所述驱动结构驱使所述蜗壳23转向实现所述清洁主体1的反推。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 慈溪市恒晟泳池用品有限公司 一种灵活避障的泳池机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD