申请/专利权人：武汉科技大学

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842042A

主分类号：B60W40/00

分类号：B60W40/00;B60W30/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种自动泊车校准方法，校准步骤为：S1、车辆启动自动泊车系统，车辆自动驶入车位内后对车身位置进行校准；S2、通过车身两侧的360全景摄像头来采集当前车辆与车位白线之间的位置图像；S3、将图像进行预处理，通过提取图像特征，对白线进行提取，提取出车身与白线之间的距离位置，通过对比模块，将数据进行对比，查看一致性，若一致，则车身泊车位置合适，若不一致，则车身泊车产生偏差，车辆再次移动，校准车身在车位内的位置，继续检测，直至车身位置摆正。本申请通过设置的系统来将泊进车位内的车身校准摆正，减少车身在车位出现偏差的情况，带来更好的使用前景。

主权项：1.一种自动泊车校准方法，其特征在于，校准步骤为：S1、车辆启动自动泊车系统，车辆自动驶入车位内后对车身位置进行校准；S2、通过车身两侧的360全景摄像头来采集当前车辆与车位白线之间的位置图像；S3、将图像进行预处理，通过提取图像特征，对白线进行提取，提取出车身与白线之间的距离位置，通过对比模块，将数据进行对比，查看一致性，若一致，则车身泊车位置合适，若不一致，则车身泊车产生偏差，车辆再次移动，校准车身在车位内的位置，继续检测，直至车身位置摆正；S4、若停靠在没有车位白线处时，车辆启动360全景摄像头对车身周围环境进行拍摄，获取周围空位；S5、驾驶员在电子屏幕上获取的空位内手动绘制车位白线，泊车系统按照电子屏幕内绘制的车位白线模拟出不同的泊车路径与泊车结果，并将模拟出的泊车结果进行分析，选取精准泊车的路径进行自动泊车；S6、若车位白线被雪遮挡住，通过去雪算法对采集的图像上雪的部分进行去除，保证车位白线的清晰提取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉科技大学 一种自动泊车校准方法

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