申请/专利权人：湛江市粤海自来水有限公司;广东粤海水务投资有限公司;湛江市润通水务工程有限公司;湛江市鉴江供水营运有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841018A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法，涉及隧道巡检技术领域，系统包括：巡检模块、多个信号传输模块和数据模块通过无线依次连接，多个数据传输模块设置于隧道墙壁上；巡检模块用于采集隧道信息，向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器，并将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个信号传输模块向数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息；数据管理模块用于基于隧道信息对隧道进行巡检。本发明通过将隧道信息依次优化传输，降低了数据丢包率，提高了隧道信息传输的准确性。

主权项：1.一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统，其特征在于，所述系统包括：巡检模块、多个信号传输模块和数据管理模块；所述巡检模块、多个所述信号传输模块和所述数据模块通过无线依次连接，多个所述数据传输模块设置于隧道墙壁上；所述巡检模块用于采集隧道信息，向多个信号传输模块发送检测信号，并接收多个信号传输模块发来的反馈信号，依据反馈信号强度确定距离最近的信号接收器，并将隧道信息从距离最近的信号接收器开始通过多个所述信号传输模块向所述数据管理模块方向依次优化处理后传输，得到优化处理完成后的隧道信息；所述数据管理模块用于基于隧道信息对隧道进行巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湛江市粤海自来水有限公司;广东粤海水务投资有限公司;湛江市润通水务工程有限公司;湛江市鉴江供水营运有限公司 一种基于隧道巡检机器人的隧道巡检系统及方法

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