申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848311A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种基于多源数据的高精度地图限速信息融合方法及系统，方法包括：S1，根据高精度地图中悬空图幅与枢纽图幅的拓扑连通关系，进行第一次路径规划；S2，对未被覆盖的道路向量，根据弱连通分组情况进行第二次路径规划；S3，获取余下未覆盖的道路向量所经过的全部交叉路口并聚类分组，根据聚类分组情况进行第三次路径规划；S4，根据前述路径规划结果，在开源数据集的导航地图上进行模拟导航并返回各限速点对应的位置信息和限速值，各个限速点组成与模拟导航路径一致的限速点序列；S5，将限速点序列与高精度地图的道路相匹配，并更新高精度地图的限速点位置信息和限速点对应的限速值。本发明降低了地图更新人工成本、提升了匹配更新效率。

主权项：1.一种基于多源数据的高精度地图限速信息融合方法，其特征在于，包括：S1，从高精度地图中获取悬空图幅、枢纽图幅和全部道路向量，根据各个所述悬空图幅与枢纽图幅之间的拓扑连通关系，计算第一次路径规划结果及其覆盖的道路向量；S2，对未被覆盖的道路向量进行弱连通分组，根据弱连通分组情况计算第二次路径规划结果及其覆盖的道路向量；S3，获取余下未覆盖的道路向量所经过的全部交叉路口，并按照空间距离对所述交叉路口聚类分组，分别计算各组内经过全部交叉路口的最短路径，得到第三次路径规划结果及其覆盖的道路向量；S4，根据步骤S1～步骤S3的路径规划结果，在开源数据集的导航地图上进行模拟导航，并返回模拟行驶过程中的各限速点对应的位置信息和限速值，各个所述限速点组成与模拟导航路径一致的限速点序列；S5，将所述限速点序列与所述高精度地图的道路相匹配，并更新所述高精度地图的限速点位置信息和限速点对应的限速值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种基于多源数据的高精度地图限速信息融合方法及系统

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