申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学

申请日：2021-06-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115431300B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本申请公开了一种机器人故障检测方法和机器人，该方法包括：采用与机器人中的电子设备类型对应的方法实时检测运动过程中的机器人是否发生故障，电子设备包括网络电子设备、通信电子设备和信号采集电子设备中的至少一类电子设备；若机器人发生故障，判断故障类型，进行故障提示。可以对运动过程中的机器人实时进行故障检测，使机器人故障检测过程摆脱对外部控制设备的依赖，提高机器人故障检测效率和可靠性。

主权项：1.一种机器人故障检测方法，其特征在于，包括：采用与机器人中的电子设备类型对应的方法实时检测运动过程中的所述机器人是否发生故障，所述电子设备包括网络电子设备、通信电子设备和信号采集电子设备中的至少一类电子设备；包括：对于所述网络电子设备，实时检测所述网络电子设备与控制器之间的网络连接是否正常；若异常，确定所述机器人发生故障；具体包括：在任意时刻检测所述网络电子设备与所述控制器之间是否存在数据流；若存在，确定所述网络电子设备与所述控制器之间的网络连接正常；若不存在，确定所述网络电子设备与所述控制器之间的网络连接异常；或者，检测能否接收到所述网络电子设备每隔第一预设时长发送的心跳数据包；若能，确定所述网络电子设备与所述控制器之间的网络连接正常；若不能，确定所述网络电子设备与所述控制器之间的网络连接异常；若所述机器人发生故障，判断故障类型，进行故障提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同方威视技术股份有限公司;清华大学 机器人故障检测方法和机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD