申请/专利权人:重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日:2021-12-21
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN114493407B
主分类号:G06Q10/0835
分类号:G06Q10/0835;G06Q10/0832;G06F18/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开
摘要:本发明公开的一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法和装置,通过获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息,获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息,得到货物第一候选装载货箱,获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第二匹配信息,从货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱,获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第三匹配信息,从货物第二候选装载货箱中得到货物目标装载货箱,将待配送货物装载到货物目标装载货箱;本发明多层次维度对货物与货箱的运输数据进行匹配,并进一步根据不同货物的配送路径优化组合,将货物装载在同一机器人货箱内,实现了个性化和合理化的双重高效运输。
主权项:1.一种基于配送路径的机器人货箱装载配置方法,其特征在于,包括:获取待配送货物属性信息和机器人货箱信息;获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息,得到货物第一候选装载货箱;获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第二匹配信息,从所述货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱;获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第三匹配信息,从所述货物第二候选装载货箱中得到货物目标装载货箱;将所述待配送货物装载到所述货物目标装载货箱;所述获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的匹配信息,得到货物第一候选装载货箱,具体包括:从数据库中获取机器人货箱信息,获取所述机器人货箱的状态信息、尺寸信息和运输安全需求信息,所述状态信息包括运输状态、维修状态、闲置状态;获取传感器获取的所述待配送货物的属性信息和运输安全属性信息,依据所述传感器获取的所述待配送货物的属性信息匹配所述机器人货箱的状态信息处于闲置状态的第一机器人货箱集合;所述第一机器人货箱集合为第一候选装载货箱;所述获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第二匹配信息,从所述货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱,具体包括:获取所述第一候选装载货箱的装载货物信息,所述装载货物信息表明当前货箱已装载货物的属性信息;基于所述第一候选装载货箱的装载货物信息,获取所述第一候选装载货箱的允许装载货物信息;获取待配送货物的属性信息和运输安全属性信息;依据所述第一候选装载货箱的允许装载货物信息和待配送货物的属性信息和运输安全属性信息从所述货物第一候选装载货箱中得到货物第二候选装载货箱;所述获取所述待配送货物属性信息和机器人货箱信息的第三匹配信息,从所述货物第二候选装载货箱中得到货物目标装载货箱,具体包括:获取所述第二候选装载货箱的配送路径信息;获取所述待配送货物的待配送路径信息;获取所述第二候选装载货箱的配送路径信息和所述待配送货物的待配送路径信息的匹配度最大的车厢,作为货物目标装载货箱。
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权利要求:
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