申请/专利权人：广东华技达精密机械有限公司

申请日：2019-03-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109835691B

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G47/244;B65G47/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：本发明涉及二极管加工设备领域，尤其涉及一种分向装置，所述分向装置包括：用于传送二极管的导轨，与导轨连接的用于调整二极管方向的转向机构，设置在转向机构上方的用于检测二极管方向的检测装置，以及分别与转向机构和检测装置电连接的控制器。通过导轨可以将二极管传送至转向机构上，再通过检测装置对二极管的方向进行检测；若方向正确，则二极管直接通过转向机构流转到下一工序；若方向错误，则由控制器控制转向机构对二极管的方向进行调整；本分向装置结构简单，生产成本低，可以有效的解决生产过程中二极管方向不一致的问题。

主权项：1.一种分向装置，其特征在于，包括：用于传送二极管的导轨，与导轨连接的用于调整二极管方向的转向机构，设置在转向机构上方的用于检测二极管方向的检测装置，以及分别与转向机构和检测装置电连接的控制器；所述分向装置还包括用于驱动检测装置上下运动的升降机构；所述分向装置还包括设置在导轨上的用于控制二极管上料数量的挡料机构；所述转向机构包括设置有第一滑槽并与导轨连接的旋转固定架，转动设置在旋转固定架上用于调整二极管方向的转动块，以及设置在转动块下方驱动转动块运动的旋转驱动装置；所述转动块上设置有第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽以及导轨位于同一直线上；所述转向机构还包括设置在旋转固定架上的用于二极管检测定位的定位件；所述检测装置包括与二极管两极相对应的两个导针，所述导针与控制器电连接；所述挡料机构包括穿设在导轨上的第一挡料件，以及用于驱动第一挡料件在导轨上做伸缩运动的第一挡料驱动装置；所述挡料机构还包括设置在第一挡料件一侧的第二挡料件，以及用于驱动第二当料件在导轨上做伸缩运动的第二挡料驱动装置。

全文数据：一种分向装置技术领域本发明涉及二极管加工设备领域，尤其涉及一种分向装置。背景技术目前，市面上的二极管主要通过振动盘进行供料。当出现外形正反方向完全一致只有颜色有差异的二极管时如图1所示，无法通过机械结构对二极管的方向进行区分，现有的振动盘供料已经无法满足现实生产的要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。发明内容鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分向装置，从而克服现有震动盘无法区分二极管方向的问题。本发明的技术方案如下：本发明提供一种分向装置，包括：用于传送二极管的导轨，与导轨连接的用于调整二极管方向的转向机构，设置在转向机构上方的用于检测二极管方向的检测装置，以及分别与转向机构和检测装置电连接的控制器。本发明的更进一步优选方案是：所述分向装置还包括用于驱动检测装置上下运动的升降机构。本发明的更进一步优选方案是：所述分向装置还包括设置在导轨上的用于控制二极管上料数量的挡料机构。本发明的更进一步优选方案是：所述转向机构包括设置有第一滑槽并与导轨连接的旋转固定架，转动设置在旋转固定架上用于调整二极管方向的转动块，以及设置在转动块下方驱动转动块运动的旋转驱动装置；所述转动块上设置有第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽以及导轨位于同一直线上。本发明的更进一步优选方案是：所述转向机构还包括设置在旋转固定架上的用于二极管检测定位的定位件。本发明的更进一步优选方案是：所述检测装置包括与二极管两极相对应的两个导针，所述导针与控制器电连接。本发明的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与换向机构连接的升降固定架，以及设置在升降固定架上的升降气缸，所述升降气缸与检测装置连接。本发明的更进一步优选方案是：所述挡料机构包括穿设在导轨上的第一挡料件，以及用于驱动第一挡料件在导轨上做伸缩运动的第一挡料驱动装置。本发明的更进一步优选方案是：所述挡料机构还包括设置在第一挡料件一侧的第二挡料件，以及用于驱动第二当料件在导轨上做伸缩运动的第二挡料驱动装置。本发明的更进一步优选方案是：所述分向装置还包设置在转向机构下侧用于使导轨沿送料方向从上往下倾斜的固定底座，所述底座上设置有与转向机构连接的斜面。本发明的有益效果是：通过导轨可以将二极管传送至转向机构上，再通过检测装置对二极管的方向进行检测；若方向正确，则二极管直接通过转向机构流转到下一工序；若方向错误，则由控制器控制转向机构对二极管的方向进行调整；本分向装置结构简单，生产成本低，可以有效的解决生产过程中二极管方向不一致的问题。附图说明图1是本发明实施例的分向装置的结构示意图；图2是本发明实施例的分向装置的局部放大示意图；图3是本发明实施例的分向装置的工作流程图。具体实施方式本发明提供一种分向装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例提供的一种分向装置，一并参见图1至图3，其包括：用于传送二极管的导轨1，与导轨1连接的用于调整二极管方向的转向机构2，设置在转向机构2上方的用于检测二极管方向的检测装置3，以及分别与转向机构2和检测装置3电连接的控制器。通过导轨1可以将二极管传送至转向机构2上，再通过检测装置3对二极管的方向进行检测；若方向正确，则二极管直接通过转向机构2流转到下一工序；若方向错误，则由控制器控制转向机构2对二极管的方向进行调整将二极管旋转180°；本分向装置结构简单，生产成本低，可以有效的解决生产过程中二极管方向不一致的问题，保证物料方向的一致性。本实施中，所述控制器为为PLC控制。进一步的，如图1所示，所述分向装置还包括用于驱动检测装置3上下运动的升降机构4。通过增加一个升降机构4调整检测装置3的位置，可以在二极管上下料时，驱动检测装置3上升避让，防止检测装置3与二极管发生碰撞；在二极管到达检测位置后，再驱动检测装置3下降对二极管的方向进行检测，工作效率高。进一步的，如图1所示，所述分向装置还包括设置在导轨1上的用于控制二极管上料数量的挡料机构5。通过增加一个挡料机构5，可以有效的控制传送到转向机构2的二极管的数量，防止由于二极管数量过多导致转向机构2无法完成转向动作的问题的出现。进一步的，如图1、图2所示，所述转向机构2包括设置有第一滑槽211并与导轨1连接的旋转固定架21，转动设置在旋转固定架21上用于调整二极管方向的转动块22，以及设置在转动块22下方驱动转动块22运动的旋转驱动装置23；所述转动块22上设置有第二滑槽221，所述第一滑槽211、第二滑槽221以及导轨1位于同一直线上。通过将第一滑槽211、第二滑槽221与导轨1设置在一条直线上，可方便二极管在转向机构2上传送；通过旋转驱动装置23驱动转动块22转动，即可用于调整二极管的方向。本实施例中，所述旋转驱动装置23为旋转气缸，通过旋转气缸即可带动转动块22转动完成换向功能。当然，在另外的实施例中，也可以使用电机等旋转驱动装置进行驱动，同样可以完成换向功能。更进一步的，所述第二滑槽221上还设置有用于防止换向过程中二极管脱离转动块22的压板222。通过增加一个压板222，可以有效的提高换向时的稳定性以及安全性。进一步的，如图1、图2所示，所述转向机构2还包括设置在旋转固定架21上的用于二极管检测定位的定位件24。通过增加一个定位件24，可以限制二极管在转向机构2上的位置，保证转向动作的正常进行，提高工作效率。本实施例中，所述定位件24为定位销，通过定位气缸驱动定位销做伸缩运动，即可实现定位以及避让功能，所述定位气缸与控制器电连接。进一步的，如图1所示，所述检测装置3包括与二极管两极相对应的两个导针，所述导针与控制器电连接。通过将两个导针与二极管的两极连接，利用二极管的单向导电性，即可检测出二极管的方向，反馈信息至控制器后，由控制器控制转向机构2的工作，从而完成分向工作。进一步的，如图1所示，所述升降机构4包括与换向机构2连接的升降固定架41，以及设置在升降固定架41上的升降气缸42，所述升降气缸42与检测装置3连接。通过升降气缸42驱动检测装置3运动，即可实现检测装置3的升降避让功能。更进一步的，所述升降机构4还包括设置在升降气缸42与检测装置3之间的连接块43，通过增加一个连接块43，可以有效的提高连接强度，保证检测装置3运动时的稳定性。进一步的，如图1、图2所示，所述挡料机构5包括穿设在导轨1上的第一挡料件51，以及用于驱动第一挡料件51在导轨1上做伸缩运动的第一挡料驱动装置52。通过第一驱动装置52驱动第一挡料件51在导轨1上做伸缩运动，即可实现挡料和避让放料的功能。本实施例中，所述第一挡料驱动装置52为气缸。进一步的，如图1、图2所示，所述挡料机构5还包括设置在第一挡料件51一侧的第二挡料件53，以及用于驱动第二当料件53在导轨1上做伸缩运动的第二挡料驱动装置54。通过增加一个第二挡料件53和第二挡料驱动装置54，与第一驱动装置52、第一挡料件51的配合，可以更好的完成挡料的功能，提高挡料的效果。更进一步的，所述挡料机构5还包括设置在导轨1一侧的挡料安装架55，所述第一挡料驱动装置52、第二挡料驱动装置54均固定在挡料安装架55上。具体的挡料过程为：第一挡料件51、第二当料件53均处于挡料状态；第一挡料件51放料，一个二极管进入第一挡料件51、第二当料件53之间；第一挡料件51关闭，第二当料件53放料，二极管便可到达换向机构2，第二当料件53返回挡料转态；当二极管检测换向完成后，再进行下一个二极管的放料。本实施例中，所述第一挡料驱动装置52、第二挡料驱动装置54分别于控制器电连接，由控制器进行控制。更进一步的，如图1、图2所示，所述挡料机构5还包括设置在导轨1一侧用于检测二极管的传感器56，通过传感器56和控制器的配合，即可更好的完成挡料功能。进一步的，如图1所示，所述分向装置还包设置在转向机构2下侧用于使导轨1沿送料方向从上往下倾斜的固定底座6，所述底座6上设置有与转向机构2连接的斜面。通过增加一个固定底座6使导轨1沿送料方向从上往下倾斜，可以由重力完成对二极管的送料推进，可以有效的节省生产成本。请参照图3，本发明的整体工作流程为，由控制器控制挡料机构进行单个二极管的放料，再由检测装置检测二极管方向，判断物料的方向与设定方向是否相同，若是，则将二极管送出；若否，由换向机构2对二极管进行180°旋转换向，再由检测装置进行检测，检测合格后将二极管送出。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种分向装置，其特征在于，包括：用于传送二极管的导轨，与导轨连接的用于调整二极管方向的转向机构，设置在转向机构上方的用于检测二极管方向的检测装置，以及分别与转向机构和检测装置电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的分向装置，其特征在于，所述分向装置还包括用于驱动检测装置上下运动的升降机构。3.根据权利要求1所述的分向装置，其特征在于，所述分向装置还包括设置在导轨上的用于控制二极管上料数量的挡料机构。4.根据权利要求1所述的分向装置，其特征在于，所述转向机构包括设置有第一滑槽并与导轨连接的旋转固定架，转动设置在旋转固定架上用于调整二极管方向的转动块，以及设置在转动块下方驱动转动块运动的旋转驱动装置；所述转动块上设置有第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽以及导轨位于同一直线上。5.根据权利要求4所述的分向装置，其特征在于，所述转向机构还包括设置在旋转固定架上的用于二极管检测定位的定位件。6.根据权利要求5所述的分向装置，其特征在于，所述检测装置包括与二极管两极相对应的两个导针，所述导针与控制器电连接。7.根据权利要求6所述的分向装置，其特征在于，所述升降机构包括与换向机构连接的升降固定架，以及设置在升降固定架上的升降气缸，所述升降气缸与检测装置连接。8.根据权利要求3所述的分向装置，其特征在于，所述挡料机构包括穿设在导轨上的第一挡料件，以及用于驱动第一挡料件在导轨上做伸缩运动的第一挡料驱动装置。9.根据权利要求8所述的分向装置，其特征在于，所述挡料机构还包括设置在第一挡料件一侧的第二挡料件，以及用于驱动第二当料件在导轨上做伸缩运动的第二挡料驱动装置。10.根据权利要求1所述的分向装置，其特征在于，所述分向装置还包设置在转向机构下侧用于使导轨沿送料方向从上往下倾斜的固定底座，所述底座上设置有与转向机构连接的斜面。

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