申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220746731U

主分类号：E01H5/07

分类号：E01H5/07;E01H5/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供一种抛雪机构和作业机器人，抛雪机构包括轮毂、转轴以及多个抛雪叶片，转轴凸设于轮毂。多个抛雪叶片均凸设于轮毂的同一侧且环设于转轴，多个抛雪叶片与转轴均位于轮毂的同一侧，抛雪叶片凸设于轮毂的高度为H，转轴凸设于轮毂的高度为h，0.2H≤h≤1.5H。如此，有助于保证转轴凸设于轮毂具有合适的高度尺寸，有助于保证转轴具有足够的连接尺寸将抛雪机构连接于其他结构例如作业机器人的转动结构，有助于提高转轴安装于其他结构的稳定性，有助于提高抛雪机构工作时的稳定性。此外，多个抛雪叶片凸设于轮毂且环设于转轴，如此有助于提高抛雪机构机构的紧凑性，有助于提高抛雪机构的抛雪效率。

主权项：1.一种抛雪机构，其特征在于，所述抛雪机构包括：轮毂；转轴，所述转轴凸设于所述轮毂；以及多个抛雪叶片，多个所述抛雪叶片均凸设于所述轮毂的同一侧且环设于所述转轴，多个所述抛雪叶片与所述转轴均位于所述轮毂的同一侧，所述抛雪叶片凸设于所述轮毂的高度为H，所述转轴凸设于所述轮毂的高度为h，0.2H≤h≤1.5H。

全文数据：

权利要求：

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