申请/专利权人：湖南超能机器人技术有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741143U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型属于收集机器人领域，具体是涉及到一种集成负压吸取机构的机器人，包括车架以及设置在车架上的负压吸取机构Ⅰ和机械手，所述负压吸取机构Ⅰ包括依次连通的负压出风管Ⅰ、负压产生机构Ⅰ、负压进风管Ⅰ、收集腔、软管和吸头机构，所述吸头机构固定设置在所述机械手上，本实用新型在机械手将吸头机构驱动至待回收物品处时，负压产生机构Ⅰ工作使负压进风管Ⅰ、收集腔、软管和吸头机构产生负压，进而使吸头机构将物品吸入软管之后掉入收集腔进行收集，以此完成待回收物品的回收收集，其中机械手则可以驱动吸头机构移动至物品区域完成收集，可以降低吸头机构的口径，进而提高负压力度，进而可以吸取高重量物品。

主权项：1.一种集成负压吸取机构的机器人，其特征是，包括车架1以及设置在车架1上的负压吸取机构Ⅰ2和机械手3，所述负压吸取机构Ⅰ2包括依次连通的负压出风管Ⅰ21、负压产生机构Ⅰ22、负压进风管Ⅰ23、收集腔24、软管25和吸头机构26，所述吸头机构26固定设置在所述机械手3上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南超能机器人技术有限公司 一种集成负压吸取机构的机器人

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