申请/专利权人：广州小马慧行科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870710A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置与自动驾驶车辆。该方法包括：确定自动驾驶车辆的周围环境内是否存在目标障碍物，目标障碍物为对自动驾驶车辆的安全有威胁的障碍物；在存在目标障碍物的情况下，预测目标障碍物在未来预设时间段内与自动驾驶车辆相撞的概率，且根据相撞的概率确定是否触发轻量化规划算法；在确定触发轻量化规划算法的情况下，采用轻量化规划算法对自动驾驶车辆进行路径规划以防止自动驾驶车辆与目标障碍物相撞。本申请解决了现有技术中自动驾驶针对障碍物的响应时延较长导致与障碍物相撞的概率增大的问题。

主权项：1.一种自动驾驶车辆的路径规划方法，其特征在于，包括：确定自动驾驶车辆的周围环境内是否存在目标障碍物，所述目标障碍物为对所述自动驾驶车辆的安全有威胁的障碍物；在存在所述目标障碍物的情况下，预测所述目标障碍物在未来预设时间段内与所述自动驾驶车辆相撞的概率，且根据所述相撞的概率确定是否触发轻量化规划算法；在确定触发所述轻量化规划算法的情况下，采用所述轻量化规划算法对所述自动驾驶车辆进行路径规划以防止所述自动驾驶车辆与所述目标障碍物相撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州小马慧行科技有限公司 自动驾驶车辆的路径规划方法、装置与自动驾驶车辆

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