申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868946A

主分类号：E21D23/16

分类号：E21D23/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及采煤设备技术领域，提供一种液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该液压支架顶梁的姿态控制方法包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节顶梁的姿态；确定当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制液压支架处于承载状态。本发明在调整过程中，始终保持一个变量进行变化，这样能够使液压支架的顶梁的高度控制和顶梁的俯仰控制进行解耦，以简化控制逻辑，保证液压支架在恶劣的工作环境，具有较高的控制精度。

主权项：1.一种液压支架顶梁的姿态控制方法，其特征在于，包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据所述当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节所述顶梁的姿态；确定所述当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制所述液压支架处于承载状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质

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