申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863151A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及可穿戴设备技术领域，公开了一种可调节无源助力外骨骼，具体包括：穿戴机构；与所述穿戴机构连接的肩宽调节机构；与所述肩宽调节机构连接，且对称设置的肩部助力机构；与所述肩宽调节机构连接的仿生脊柱机构；以及与所述仿生脊柱机构连接的背部长度调节机构，通过将助力元件设置于肩部可以减少力传递过程中的能量损耗，仿生脊柱机构在实现传递力的功能的同时，还能满足穿戴者弯腰的需求，外骨骼背部呈“工”字形，兼顾稳定性的同时可以减少刚性部分的体积，达到轻量化的目的，有利益提高穿戴者的工作效率和穿戴舒适性。

主权项：1.一种可调节无源助力上肢外骨骼，其特征在于，所述可调节无源助力上肢外骨骼包括：穿戴机构；与所述穿戴机构连接的肩宽调节机构；与所述肩宽调节机构连接，且对称设置的肩部助力机构；与所述肩宽调节机构连接的仿生脊柱机构；以及与所述仿生脊柱机构连接的背部长度调节机构，其中，所述肩宽调节机构，设置有背板、连接杆、凸轮拨杆和压块，其中，所述背板前侧设有凸起结构，用于固定所述凸轮拨杆，所述背板两侧与所述凸起结构之间设有穿孔，用于将所述凸轮拨杆作用于所述压块上，调节所述连接杆的伸缩程度；所述肩部助力机构，设置有卷簧座和棘轮座，其中，所述卷簧座一端与臂托连接杆连接，另一端设有容纳涡卷弹簧的卷簧槽，所述棘轮座通过连接轴与所述肩宽调节机构的连接杆连接；所述仿生脊柱机构的上端通过铰链与所述肩宽调节机构的背板连接，下端与所述背部长度调节机构连接；所述背部长度调节机构，设置有腰托、螺杆和螺杆管套，其中，所述螺杆固定于所述腰托的下端，所述螺杆管套固定于所述仿生脊柱机构的末端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种可调节无源助力上肢外骨骼

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