申请/专利权人:株式会社电装
申请日:2022-08-31
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117881984A
主分类号:G01S13/931
分类号:G01S13/931;G01S13/34
优先权:["20210831 JP 2021-141578"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本公开的一方面的车辆用雷达装置具备物标检测部84、中继反射物标选择部87、多路径幻像条件设定部88以及多路径幻像判定部89。中继反射物标选择部从由物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的雷达波的收发进行中继的移动体作为中继反射物标,多路径幻像条件设定部基于本车辆的速度和中继反射物标的位置及速度,设定多路径幻像条件。多路径幻像判定部从检测出的多个物标中提取符合多路径幻像条件的物标,并限制该物标的检测结果的输出。
主权项:1.一种车辆用雷达装置,搭载于车辆,并且检测本车辆的周围的物标,其中,所述车辆用雷达装置具备:物标检测部84,被构成为通过向所述本车辆的周围发送雷达波,接收该雷达波的反射波,并进行发送接收信号的频率分析,来检测所述物标的位置及速度;中继反射物标选择部87,被构成为从由所述物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的所述雷达波的收发进行中继的移动体,来作为中继反射物标;多路径幻像条件设定部88,被构成为基于所述本车辆的速度和所述中继反射物标的位置及速度,设定多路径幻像条件,所述多路径幻像条件表示由于所述雷达波被所述中继反射物标中继的静止物而由所述物标检测部误检测的所述物标的位置及速度;以及多路径幻像判定部89,被构成为从由所述物标检测部检测出的多个物标中提取符合所述多路径幻像条件的物标,将该提取的物标判定为是多路径幻像,并限制从所述物标检测部向外部装置的检测结果的输出。
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